Can-Ids; Verändern Der Node-Id Und Der Can-Bitrate; Anschluss Der Can-Busleitungen - ME-Messysteme GSV-8 Bedienungsanleitung

CAN-IDs

Die Belegung der CAN-Identifier durch das Gerät nach der ersten Inbetriebnahme
erfolgt entsprechend dem Predefined Connection Set, welches im CANopen
Kommunikationsprofil DS-301 beschrieben ist.
Die sog. COB-ID bildet die ID des CAN-Frames (11 Bits). Sie setzt sich aus der
Geräteadresse (="Node-ID", Bits <6:0>, Bereich 0x01..0x7F) und einem Offset zur
Identifizierung des Dienstes (Bits <10:7>) zusammen; mit Ausnahme des Network-
Managements, für das die ID 0 reserviert ist.
Die folgende Tabelle stellt die Bereiche für die verschiedenen Dienste dar.
Die Übertragungsrichtung (Senden/Empfangen) ist aus der Sicht
des GSV-8AS CANopen angegeben.
Dienst (Objekttyp)
Network Management
TxPDO Nr.1 (Senden K. 1 & 2) 385 - 511
TxPDO Nr.2 (Senden K. 3 & 4) 641-767
TxPDO Nr.3 (Senden K. 5 & 6) 897-1023
TxPDO Nr.4 (Senden K. 7 & 8) 1153-1279
SDO (Senden)
SDO (Empfangen)
Heartbeat / Boot-Message
Tabelle 1: Verteilung der Identifier
Verändern der Node-ID und der CAN-Bitrate
Die Änderung der Node-ID und der CAN-Bitrate kann nur über die serielle Schnittstelle
erfolgen. Das ist mithilfe des Firmware-Befehls 140 möglich. Zur komfortableren
Einstellung kann auch das Windows-Terminalprogramm GSV-8term.exe verwendet
werden: Wechseln Sie mit F2 <Enter> zur zweiten Menüseite und drücken dann c
<Enter>, um die CAN-Einstellungen einzusehen und verändern zu können.
Folgende Bitraten werden vom GSV-8AS CANopen unterstützt:
50 kBits/s
125 kBits/s
250 kBits/s
500 kBits/s
1000 kBits/s = 1MBit/s

Anschluss der CAN-Busleitungen

Die CAN-Busleitungen werden beim AL-Gehäuse auf zwei parallelgeschaltete 5-polige
M12 Buchsen geführt, bei der die Pins Nr. 1 und 4 zusammengeführt sind, aber sonst nicht
verwendet werden. Die CAN-Signale sind (gemäß CAN-CiA303-1) wie folgt belegt:
Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de
COB-ID (dez.)
0
1409 - 1535
1537 - 1663
1793 - 1919
ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf
COB-ID (hex.)
0x000
0x181 - 0x1FF
0x281 - 0x2FF
0x381 - 0x3FF
0x481 - 0x4FF
0x581 - 0x5FF
0x601 - 0x67F
0x701 - 0x77F
Offset (hex)
-
0x180
0x280
0x380
0x480
0x580
0x600
0x700
5