Enter Pre-Operational; Reset Node; Reset Communication Protocol - ME-Messysteme GSV-8 Bedienungsanleitung

Der Befehl „Stop Node" setzt den GSV-8AS CANopen in den Stop Modus. In
diesem Zustand kann keine Kommunikation über SDOs oder
PDOs erfolgen. Stattdessen darf er über die serielle oder USB-Schnittstelle parametriert
werden.
ID
0

Enter Pre-Operational

Node = Moduladresse oder 0 = alle Module „Broadcast-message"
Der Befehl „Enter Pre-Operational" setzt den GSV-8AS CANopen in den Pre-
Operational State. In diesem Zustand kann eine Kommunikation über SDOs
erfolgen, nicht jedoch über PDOs.
ID
0

Reset Node

Node = Moduladresse oder 0 = alle Module „Broadcast-message"
Über den Befehl „Reset Node" wird ein Reset des
GSV-8-CANopen ausgeführt. Dabei werden alle vor dem letzten Einschalten gültigen
Einstellungen wiederhergestellt. Nach dem Reset befindet er sich im
Pre-Operational State und sendet die „Boot-up Message".
ID
0

Reset Communication Protocol

Node = Moduladresse oder 0 = alle Module „Broadcast-message"
Über den Befehl „ Reset Communication Protocol" werden die vor dem letzten Einschalten
gültigen Kommunikationseinstellungen wiederhergestellt. Kommunikationseinstellungen
sind diejenigen, die durch die SDO-Indizes 1xxxh bedient werden. Nach dem Reset
befindet er sich im Pre-Operational State und sendet die „Boot-up Message".
ID
0
Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de
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0x02 Node-ID o. 0
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0x80 Node-ID o. 0
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0x81 Node-ID o. 0
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0x82 Node-ID o. 0
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