Index 1018H; Index 1800H - 1803H - ME-Messysteme GSV-8 Bedienungsanleitung

dieses Gerät 80% überschreiten würde. Bei dieser Prüfung werden auch der Event-Timer
(1800.5h) und die CAN-Bitrate in Betracht gezogen.
Die Heartbeat-Time gehört zu den Kommunikationsparametern und wird beim Schreiben
auf 1017h automatisch netzausfallsicher gespeichert.

Index 1018h

Identity Object
Über das Objekt mit dem Index 1018h können geräte- bzw exemplarspezifische Nummern
abgefragt werden.
Sub-Index Datentyp
0 unsigned8
1 Unsigned32
2 Unsigned32
3 Unsigned32
4 Unsigned32
Das Objekt kann nur gelesen werden. Es werden die Sub-Indizes 0 bis 4 unterstützt. Ein
Zugriff auf andere Sub-Indizes wird mit einer Fehlermeldung quittiert.
Sub-Index 1 „Vendor ID":
Die Vendor ID ist eine eindeutige Hersteller-Kennzeichnung. Jeder Hersteller von
CANopen-Geräten hat eine eindeutige Kennung, welche durch die CAN in Automation
zentral vergeben und verwaltet wird. ME-Messysteme hat die Vendor ID = 270h.
Sub-Index 2 „Product Code":
Diese ist 8d, entsprechend GSV-8.
Sub-Index 3 „Revision number":
Die „Revision number" entspricht der Firmware-Versions- und Revisionsnummer. Der
Inhalt des 32-Bit-Wertes ist als einzelne Bytes mit ganzzahligen Werten zu interpretieren.
MSB Bits <31:24>
Versionsnummer, „Zehner"
Bei Änderungen des Objektverzeichnisses und/oder des prinzipiellen
Kommunikationsverhaltens (z.B. Einführung neuer Dienste) wird auch die
Versionsnummer geändert, bei Änderungen des Applikationsverhaltens allein nur die
Revisionsnummer.
Sub-Index 4 „Serial number":
Die Seriennummer ist exemplarspezifisch und auch auf dem Typenschild des Gerätes
angegeben. Sie ist als einzelne ganzzahlige Dezimalzahl zu interpretieren, deren
niederwertigere 8 Dezimalziffern die Seriennummer bilden, ihr prinzipieller Wertebereich
recht also bis 99999999d. Hat die gelesene Zahl weniger als 8 Ziffern, sind die
höherwertigen bis auf 8 Stellen mit Nullen aufzufüllen.

Index 1800h - 1803h

Tx PDO Communication Parameter
14 Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de
Zugriff Bedeutung
ro Höchster vorhandener Sub-Index
ro Vendor ID
ro Product code
ro Revision number (Firmwareversion)
ro Serial number
Bits<23:16>
Versionsnummer, „Einer"
ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf
Bits<15:8> LSB Bits<7:0>
00h Revisionsnummer
Defaultwert
0x04
0x00000270
0x00000008
-
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