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CAN Bus
Geräte mit CAN Bus haben die gleiche Befehlsstruktur, wie Geräte mit serieller Schnittstelle,
bzw. Bluetooth oder GPRS. Prefix und Postfix entfallen, wenn die Messwerte und Antworten
in einem CAN Bus Rahmen gesendet werden.
Protokoll für Messwerte
Messwerte über CAN werden immer in einem CANBus Rahmen übertragen. Die Bytes 1
bis 8 enthalten die Messdaten der 4 Kanäle mit je 16 bit. Es wird zuerst das Highbyte (HB)
und dann das Lowbyte (LB) gesendet.
Kanal 1
HB
LB
HB
Tabelle 7: CAN Rahmen mit Messdaten;
Protokoll für Kommandos
Kommandos beginnen mit dem Code, gefolgt von Parametern.
Code
xx
p1
p2
Beispiele:
Abfragen der Seriennummer
Nullsetzen von Kanal 1:
Protokoll für Antworten auf Kommandos
Befehle für den Messverstärker werden in den CAN-Frame (Datenbereich) übertragen. Wenn der
Messverstärker eine Antwort sendet wird ein Befehlsantwort-Frame gesendet.
Kopfrahmen:
Prefix
Code
3B
xx
Tabelle 8: Kopfrahmen für Antworten auf Kommandos über CAN Bus
Rahmen 1 ... n
B
B
B
B
B
B
...
...
B
B
B
Tabelle 9: Folgerahmen für Antworten auf Kommandos über CAN Bus
ME-Meßsysteme GmbH
Neuendorfstr. 18a
44
16761 Hennigsdorf
Kanal 2
Kanal 3
LB
HB
Parameter
...
pn
1F
0C 01
n
B
HB
B
B
B
B
B
B
Tel.: +49 3302 89824 60
Fax: +49 3302 89824 69
Kanal 4
LB
HB
LB
len
LB
aa
B
B
B
B
B
B
B
B
B
Mail: info@me-systeme.de
Web: www.me-systeme.de
Nr.
bb
cc
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