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0xCB entspricht Mittelwertbildung über 11 Summanden.
Parameter 2 und 3:
Die Berechnungsformel für das Sampling-Rate-Register (zweiter und dritter Parameter)
von Befehl 138/139 lautet:
Registerwert = 2 x Abtastrate
Der AD-Umsetzer des GSV-21 kennt folgende diskrete Abtastraten:
2.5, 5, 10, 15, 25, 30, 50, 60, 100, 500, 1000, 2000, 3750, 7500 und 15000
Samples/Sekunde. Es wird die den Parametern 2 und 3 nächstliegende vorhandene
Abtastrate gesetzt, falls nichts dagegen spricht, z.B. eine zu hohe resultierende
Meßdatenrate – siehe hierzu die Tabelle unter Set Frequency – oder eine zu niedrige
(unter 0,3125 /s).
Absoluter Wertebereich: 0xC8.00.05..0xC1.75.30
Mögliche Fehlercodes: 0xA0,0x53,0x54,0x55,0x57,0x58,(0x80),0x71
ReadSamplingRate
Befehlsnummer: 139
Anzahl der Parameter: 0
Vom GSV gesendete Bytes: 3
Mit ReadSamplingRate läßt sich Abtastrate und Mittelwertsummandenanzahl - wie unter
WriteSamplingRate beschrieben - auslesen:
Byte 1: Mittelwertsummandenanzahl in Bits <5:0>, Bits 6 und 7 =1
Byte 2: Highbyte des Sampling-Rate-Registers
Byte 2: Lowbyte des Sampling-Rate-Registers
Wobei gilt: Abtastrate = Sampling-Rate-Register / 2
Mögliche Fehlercodes: 0xA0,0x91
Set CAN Setting (Nur bei GSV-2-CANopen vorhanden)
Befehlsnummer: 140
Anzahl der Parameter: 3
Vom GSV gesendete Bytes: 0
Mit Set CAN Setting können grundlegende Eigenschaften des CANopen-Interfaces
eingestellt werden. Die Wahl der Einstellungsparameter (CAN-Flags, CAN-Bitrate und
CAN-Node-ID) erfolgt über ein Index-Byte, welches als erster Parameter übergeben wird.
Dann folgt der Datenparameter mit 2 Bytes. Die Übergabe erfolgt mit der Reihenfolge:
<Index, DataHiByte, DataLoByte>. Schreibbar sind folgende Indizes:
Index 0x7F: CAN-Flags: Data-Bits <15:8> (HiByte) sind reserviert und müssen zwecks
Aufwärtskompatiblität – wie die Data-Bits<7:2> des LoBytes - dem vorher mit Get CAN
Setting an Index 0x7F ermittelten Wert entsprechen. Bits<7:0> (LoByte) sind
folgendermaßen definiert:
MSB
Bit 6
x
x
CANon =1: CAN-Interface eingeschaltet. Das CAN-Interface kann hiermit an- und
abgeschaltet werden. Wird es eingeschaltet, (CANon vorher =0), wird das CAN-Interface
„gebootet", was dem CANbus durch den Bootup-Frame (TX-NMT) angezeigt wird.
CANon =0: Ausgeschaltet. Beim Abschalten des CAN-Interfaces (CANon vorher =1) werden
wartende CAN-Messages abgebrochen und das Gerät verschwindet dann vom CAN-Bus,
ME-Meßsysteme GmbH
Neuendorfstr. 18a
16761 Hennigsdorf
Bit 5
Bit 4
Bit 3
x
x
x
Tel.: +49 3302 89824 60
Fax: +49 3302 89824 69
Bit 2
Bit 1
x
CANon
Mail: info@me-systeme.de
Web: www.me-systeme.de
LSB
HasCAN =1
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