Heartbeat Protokoll - ME-Messysteme GSV-8 Bedienungsanleitung

Heartbeat Protokoll

Über das Heartbeat Protokoll können andere Teilnehmer im Netzwerk feststellen, ob das
Modul noch funktionstüchtig ist und in welchem Zustand es sich befindet.
Der Identifier, über welchen das Modul ein Heartbeat absendet, ist fest auf 700h + Node-
ID eingestellt.
Die Wiederholzeit (auch Producer Heartbeat Time genannt), wird über das SDO-Objekt mit
dem Index 1017h eingestellt.
Das Heartbeat-Protokoll überträgt ein Byte an Nutzdaten, in dem der Gerätezustand
kodiert ist.
Gerätezustand am CANopen-Netz
Bootup
Stopped
Pre-Operational
Operational
Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung oder nach Ausführen der Netzwerk-
Managementobjekte „Reset Node" sendet das Modul autonom die sogenannte „Boot-up
Message".
Beispiel: Einschalten des Moduls mit der Node-ID 0x40:
ID DLC
740h 1
Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de
B0
00h
ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf
Code (dez.)
0
4
127
5
Code (hex)
0x00
0x04
0x7F
0x05
9