Index 1A00H; Index 1A01H; Index 1A02H - ME-Messysteme GSV-8 Bedienungsanleitung

Ein Schreibversuch wird abgewiesen, wenn die zeitliche CAN-Busauslastung allein durch
dieses Gerät 80% überschreiten würde. Bei dieser Prüfung werden auch die Heartbeat-
TimeTimer (1017h) und die CAN-Bitrate in Betracht gezogen.
Die Event-Timer Periode gehört zu den Kommunikationsparametern und wird beim
Schreiben auf 1800.5h automatisch netzausfallsicher gespeichert.

Index 1A00h

Tx PDO 1 Mapping Parameter
Mit dem Objekt 1A00h kann abgefragt werden, Daten welcher Objekte der TX-PDO Nr. 1
enthält. Das Objekt 1A00h kann nur gelesen werden, d.h. dynamisches Mapping wird nicht
unterstützt.
Sub-Index Datentyp
0 unsigned8
1 Unsigned32 ro
2 Unsigned32 ro
Es werden die Sub-Indizes 0 bis 2 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indizes wird mit einer
Fehlermeldung quittiert.

Index 1A01h

Tx PDO 2 Mapping Parameter
Mit dem Objekt 1A01h kann abgefragt werden, Daten welcher Objekte der TX-PDO Nr. 2
enthält. Das Objekt 1A01h kann nur gelesen werden, d.h. dynamisches Mapping wird nicht
unterstützt.
Sub-Index Datentyp
0 unsigned8
1 Unsigned32 ro
2 Unsigned32 ro
Es werden die Sub-Indizes 0 bis 2 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indizes wird mit einer
Fehlermeldung quittiert.

Index 1A02h

Tx PDO 3 Mapping Parameter
Mit dem Objekt 1A00h kann abgefragt werden, Daten welcher Objekte der TX-PDO Nr. 3
enthält. Das Objekt 1A02h kann nur gelesen werden, d.h. dynamisches Mapping wird nicht
unterstützt.
Sub-Index Datentyp
0 unsigned8
1 Unsigned32 ro
2 Unsigned32 ro
Es werden die Sub-Indizes 0 bis 2 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indizes wird mit einer
16 Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de
Zugriff Bedeutung
ro
Anzahl der im TX-PDO 1 gamappten Objekte
Mapping for object 1: Eingangskanal 1
Mapping for object 2: Eingangskanal 2
Zugriff Bedeutung
ro Anzahl der im TX-PDO 2 gamappten Objekte
Mapping for object 1: Eingangskanal 3
Mapping for object 2: Eingangskanal 4
Zugriff Bedeutung
ro Anzahl der im TX-PDO 3 gamappten Objekte
Mapping for object 1: Eingangskanal 5
Mapping for object 2: Eingangskanal 6
ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf
Wert
0x02
0x61300120
0x61300220
Wert
0x02
0x61300320
0x61300420
Wert
0x02
0x61300520
0x61300620