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Bei diesen Variablen handelt es sich um die zulässigen Mindest- und Höchstwerte für
ein bestimmtes Signal, bevor ein Grenzwert erreicht und das Gerät in den Failsafe-
Minimum/Maximum
54 ID_MIN_AD_SETPOINT
55 ID_MAX_AD_SETPOINT
56 ID_MIN_COMPENSATED_INTERNAL_SENSOR
57 ID_MAX_COMPENSATED_INTERNAL_SENSOR
58 ID_MIN_COMPENSATED_EXTERNAL_SENSOR
59 ID_MAX_COMPENSATED_EXTERNAL_SENSOR
60 ID_MIN_INNER_ACTUAL_ERROR
61 ID_MAX_INNER_ACTUAL_ERROR
62 ID_MIN_OUTER_ACTUAL_ERROR
63 ID_MAX_OUTER_ACTUAL_ERROR
9.14
Übersicht über alle internen Variablen des
ER3000
Tabelle 3: ER3000 Interne Variablen
Variablenbezeichnung und -nummer
0 - ID_INNER_ACTUAL_ERROR
1 - ID_AD_SETPOINT
3 - ID_INNER_D_COEF1
4 - ID_INNER_D_COEF2
5 - ID_COMPENSATED_EXTERNAL_SENSOR
6 - ID_COMPENSATED_INTERNAL_SENSOR
7 - ID_RAW_EXTERNAL_SENSOR
8 - ID_RAW_INTERNAL_SENSOR
9 - ID_CONTROL_MODE
10 - ID_INNER_DERIVATIVE
11 - ID_INNER_EFFECTIVE_ERROR
12 – ID_PWM_SHUTOFF_FLAG
13 - ID_RTTASK_DELAY
14 - ID_OUTER_ACTUAL_ERROR
16 - ID_OUTER_D_COEF1
17 - ID_OUTER_D_COEF2
18 - ID_OUTER_EFFECTIVE_ERROR
19 - ID_INNER_SENSOR_MIN
Failsafe-Grenzwerte für einzelne Signale
Status umgeschaltet wird.
Grenzwertsignal
1 ID_AD_SETPOINT
6 ID_COMPENSATED_INTERNAL_SENSOR
7 ID_COMPENSATED_EXTERNAL_SENSOR
0 ID_INNER_ACTUAL_ERROR
14 ID_OUTER_ACTUAL_ERROR
Typ
Bereich: Dezimal
*
Mit Vorz
-4095 : 4095
*
Ohne Vorz
0 : 4095
Mit Vorz
-32,768 : 32,767
-
Unbe-nutzt
---
*
Ohne Vorz
0 : 4095
*
Ohne Vorz
0 : 4095
*
Ohne Vorz
0 : 4095
*
Ohne Vorz
0 : 4095
Mit Vorz
0 : 3
*
Mit Vorz
-32,768 : 32,767
*
Mit Vorz
-32,768 : 32,767
Ohne Vorz
0 : 1
Ohne Vorz
0 : 65535
*
Mit Vorz
-4095 : 4095
Mit Vorz
-32,768 : 32,767
-
Unbe-nutzt
---
*
Mit Vorz
-32,768 : 32,767
Ohne Vorz
0 : 4095
53
Bereich:
Hex
-0fff : 0fff
0 : 0fff
-8000 : 7fff
---
0 : 0fff
0 : 0fff
0 : 0fff
0 : 0fff
0 : 3
-8000 : 7fff
-8000 : 7fff
0 : 1
0 : ffff
-0fff : 0fff
-8000 : 7fff
---
-8000 : 7fff
0 : 0fff
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