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geöffnet bleiben, wenn keine Abweichung mehr vorliegt. Für geschlossene Systeme können
die Minimum- und Maximumintegrale sehr klein sein. Bei Systemen, bei denen ein Durch-
fluss erforderlich ist, müssen diese Werte jedoch höher gehalten werden. Um zu ermitteln,
wie gering diese Werte sein können (bitte beachten: geringer ist besser, so lange ein kor-
rekter Durchfluss aufrechterhalten wird), sollte der Sollwert auf den Höchstwert konfiguriert
werden und Minimum und Maximum so lange gesenkt werden, bis der Durchfluss nicht
mehr aufrechterhalten wird. Danach sollten diese Werte wieder langsam erhöht werden.
Bei geschlossenen Systemen reicht oft ein Wert von eins oder zwei.
Nach Durchführung der oben beschriebenen Schritte kann das Tuning bzw. die Abstim-
mung oft noch durch schrittweise Näherung zwischen verschiedenen Parametern optimiert
werden. Die grundsätzliche Abstimmung ist zwar meistens ein einfacher Vorgang. Die
absolute Optimierung erfordert jedoch Erfahrung: Probieren Sie es!
Im folgenden wird als Beispiel eine Abfolge von Abstimmschritten vorgestellt. Zunächst
wird ein äußerst untersteuertes Ansprechverhalten dargestellt (beachten Sie den Wert des
Proportionalfaktors).
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