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9.4
Variablen für die Abstimmung des äußeren Re-
gelkreises
25 ID_OUTER_PROPORTIONAL_CONSTANT: Dies ist der P-Faktor, die Proportional-
Konstante für den äußeren Regelkreis.
21 ID_OUTER_INTEGRAL_CONSTANT: Dies ist der I-Faktor, die Integral-Konstante für
den äußeren Regelkreis.
16 ID_OUTER_D_COEF1: Dies ist der D-Faktor, die Differenzial-Konstante für den
äußeren Regelkreis.
49 ID_OUTER_INTEGRAL_MINIMUM: Dies ist der zulässige Mindestwert für die Inte-
gralsumme des äußeren Regelkreises.
22 ID_OUTER_INTEGRAL_MAXIMUM: Dies ist der zulässige Höchstwert für die Inte-
gralsumme des äußeren Regelkreises.
23 ID_OUTER_INTEGRAL_SUM: Dies ist der Wert der Integralsumme für den äußeren
Regelkreis. Er ist das Ergebnis aus der Multiplikation der Integralkonstante mit der
Sollwertabweichung und der Addition des Ergebnisses zum vorherigen Wert der
Integralsumme.
67 ID_OUTER_INTEGRAL_DEADBAND: Dies ist die Mindest-Sollwertabweichung des
äußeren Regelkreises, die zur Änderung der Höhe der Integralsumme erforderlich
ist. Oft wird diese Variable auf Null eingestellt und hat keinen Effekt. Wenn jedoch
die Integration beendet werden soll, sobald die Abweichung unter einen bestimmten
Wert gesunken ist - z. B. bei Verwendung eines externen druckluftgesteuerten Reg-
lers mit Hysterese - sollte dieser Parameter auf die akzeptable Mindestabweichung
eingestellt werden.
9.5
Analogeingangsvariablen
1 ID_AD_SETPOINT: Dieser Wert ist der analoge Sollwert. Ein Wert von 400 ent-
spricht 0% und ein Wert von 3700 entspricht 100%. Beachten Sie bitte, dass der
analoge Sollwert nur verwendet wird, wenn der Regler auf seine Verwendung
programmiert ist (siehe Variable 43).
5 ID_COMPENSATED_EXTERNAL_SENSOR: Dies ist der kompensierte Wert des
externen Sensors, d. h. nachdem Linearisierung, Nullstellung und Messbereich auf
das Rohsignal angewandt wurden. Ein Wert von 400 entspricht 0% und ein Wert
von 3700 entspricht 100%.
77 ID_COMPENSATED_EXTRA_AD1: Dieser Eingang steht nur bei bestimmten Model-
len zur Verfügung, siehe Kapitel 3. Hierbei handelt es sich um den kompensierten
Wert des externen Analogeingangs, d. h. nach Anwendung der Linearisierung auf
das Rohsignal.
78 ID_COMPENSATED_EXTRA_AD2: Dieser Eingang steht nur bei bestimmten Model-
len zur Verfügung, siehe Kapitel 3. Hierbei handelt es sich um den kompensierten
Wert des externen Analogeingangs, d. h. nach Anwendung der Linearisierung auf
das Rohsignal.
85 ID_AD_EXTRA1_TOGGLE: Diese Variable wird zur Anpassung des Levels verwen-
det, so dass der ER3000 die Variable ID_COMPENSATED_EXTRA_AD1 als eine
logische 0 oder eine logische 1 interpretiert.
48
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