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2. Installation
Verriegelungs-Freigabetaster
Die Steuerungs-Software speichert folgende Zustände:
- Die Sicherheitstür ist offen.
- Die Betriebsart wird für das Teachen verwendet.
Der
Verriegelungs-Freigabetaster, der die gespeicherten Zustände löscht.
Geöffnet :
Geschlossen:
HINWEIS
Wenn der verriegelte Betriebsmodus zum Teachen freigegeben wird, während die
Sicherheitstür geöffnet ist, ist der Status des Manipulatorstroms „Betrieb
unzulässig", weil die Sicherheitstür zu dieser Zeit geöffnet ist.
Um den Manipulator zu betreiben, schließen Sie die Sicherheitstür wieder und
schließen Sie den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
Funktion des Verriegelungs-Freigabetasters überprüfen
Nachdem Sie den Sicherheitsabschrankungs-Schalter und den
Verriegelungs-Freigabetaster an den EMERGENCY-Anschluss angeschlossen
haben, überprüfen Sie zur Sicherheit die Funktion des Schalters, bevor Sie den
Manipulator betreiben. Gehen Sie dazu wie folgt vor:
(1)
Schalten Sie die Steuerung bei geöffneter Sicherheitstür ein, um die
Steuerungs-Software zu starten.
(2)
Vergewissern Sie sich, dass "Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile des
Hauptfensters angezeigt wird.
(3)
Schließen Sie die Sicherheitstür und schalten Sie den Schalter EIN, der an
den Verriegelungs-Freigabe-Eingang angeschlossen ist. Vergewissern Sie
sich, dass "Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile abgeblendet ist.
Die Information, dass die Sicherheitstür geöffnet ist, kann von der Software,
basierend auf dem Verriegelungs-Freigabe-Zustand, gespeichert werden.
30
EMERGENCY-Anschluss
Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert die Zustände,
dass die Sicherheitstür geöffnet ist oder dass die Betriebsart
TEACH ist.
Der Verriegelungs-Freigabetaster gibt die gespeicherten
Zustände frei.
hat
einen
Eingangsanschluss
RC420 Sicherheit und Installation Rev.1
für
einen
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