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3. Erster Schritt
Verlassen Sie den Einrichten-Bildschirm, indem Sie den Schließen-Button
drücken, der in der rechten unteren Ecke des Bildschirms angeordnet ist. Sie sehen
eine Meldung, die mitteilt, dass die Änderungen vorgenommen wurden. Klicken
Sie auf Ja, um die Änderungen zu sichern.
6. Ändern Sie das Programm, um Roboter-Bewegungsbefehle
einzuschließen
Fügen Sie drei neue Jump-Anweisungen in das Haupt.prg-Programm ein, wie
unten angezeigt:
Function main
Fend
Führen Sie das Programm aus, indem Sie die Taste F5 drücken und klicken Sie
dann auf den Start-Button im Run-Fenster. Der Roboter sollte zu jedem der
Punkte springen, die Sie geteacht haben.
7.
Roboter-Bewegungsbefehle zu ändern
Fügen Sie die Befehle Power, Speed und Accel ein, wie im Programm unten
angezeigt:
Function main
Fend
Führen Sie das Programm aus, indem Sie die Taste F5 drücken und klicken Sie
dann auf den Start-Button im Run-Fenster. Der Roboter sollte mit 20%
Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung zu jedem der Punkte springen,
die Sie geteacht haben.
48
Print "Mein erstes Programm"
Jump P1
Jump P2
Jump P0
Ändern
Sie
das
Print "Mein erstes Programm"
Power High
Speed 20
Accel 20, 20
Jump P1
Jump P2
Jump P0
Programm,
um
RC420 Sicherheit und Installation Rev.1
die
Geschwindigkeit
der
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