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2. Installation
Funktion des Not-Aus-Tasters überprüfen
Sobald der Not-Aus-Taster am EMERGENCY-Stecker angeschlossen ist, fahren
Sie mit den folgenden Schritten fort, um sicherzustellen, dass der Schalter richtig
funktioniert. Zur Sicherheit des Bedieners darf der Manipulatorarm nicht
EINgeschaltet werden, bis der folgende Test abgeschlossen ist.
(1)
Schalten Sie die Steuerung ein, um die Steuerungs-Software zu starten.
Halten Sie dabei den Not-Aus-Taster gedrückt.
(2)
Stellen Sie sicher, dass die "Not-Aus"-LED an der Frontplatte der Steuerung
leuchtet.
(3)
Vergewissern Sie sich, dass "Not-Aus" in der Statuszeile des Hauptfensters
angezeigt wird.
(4)
Entriegeln Sie den Not-Aus-Taster.
(5)
Führen Sie den RESET-Befehl aus.
(6)
Vergewissern Sie sich, dass die "Not-Aus"-LED erloschen ist und dass
"Not-Aus" in der Statuszeile nicht mehr sichtbar (abgeblendet) ist.
Damit der Not-Aus-Zustand für die peripheren Geräte am Eingang des Not-Aus
HINWEIS
der Drive Unit über den EMERGENCY-Anschluss funktioniert, stellen Sie sicher,
dass das gewünschte Gerät an den Not-Aus-Anschluss angeschlossen ist. Die
internen Relaiskontakte der Steuerung, die an den EMERGENCY-Anschluss
(Nr. 5 & 6) (normalerweise geschlossen) angeschlossen sind, öffnen im
Not-Aus-Fall.
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RC420 Sicherheit und Installation Rev.1
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