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Verkabelung
: Die Verdrahtung sollte ausschließlich von autorisiertem und zertifiziertem
Personal durchgeführt werden. Eine Verdrahtung durch nicht autorisiertes oder
nicht zertifiziertes Personal kann zu Personenschäden und / oder zu
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Beim Reinraum-Modell
:Wenn es sich bei dem Manipulator um ein Reinraum-Modell handelt, müssen
Sie ihn zusammen mit einem Abluftsystem verwenden.
Für nähere Informationen siehe Handbuch des Manipulatorarms.
Beim geschützten Modell
: Schließen Sie nach der Installation des Manipulatorarms das Stromkabel und
das Signalkabel sofort an den Manipulatorarm an. Wenn der Manipulator nicht
angeschlossen wird, kann dies zu einem elektrischen Schlag und / oder zu
einer Störung des Robotersystems führen, da die Schutzklasse IP 65 nicht
gewährleistet werden kann.
Verbindung
: Die Seriennummer des Manipulators, der angeschlossen werden soll, ist auf
dem Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben. Schließen Sie die
Steuerung und den Manipulatorarm richtig an. Eine unsachgemäße
Verbindung der Steuerung mit dem Manipulator kann zu Fehlfunktionen des
Robotersystems und zu ernsten Sicherheitsproblemen führen.
Konfigurationsdaten und Modell
: Die Konfigurationsdaten für den Manipulator und das Manipulatormodell sind
in der Steuerung gespeichert. Daher sollte die Steuerung an den Manipulator
angeschlossen werden, dessen Seriennummer an der Vorderseite der
Steuerung auf dem Kontrollaufkleber angegeben ist.
Seriennummer
: Die Seriennummer des Manipulators ist auf dem Signatur-Aufkleber auf der
Rückseite des Manipulators angegeben.
RC420 Sicherheit und Installation Rev.1
2. Installation
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