Epson RC420 Sicherheit Und Installation Seite 35

E2C
(1) Schneiden Sie den Kabelbinder, der den 2. Arm sichert, mit einem
(2) Lösen Sie die M4-Schraube am Ende des 2. Arms.
(3) Drücken Sie den 1. Arm langsam in die Richtung, die in der Abbildung
HINWEIS Die Arm-Anschlagschraube muss ganz hineingedreht werden. Anderenfalls
ist der Arbeitsbereich der 1. Achse begrenzt.
Vorkehrungen für die Installation
Installation der Sicherheitsabschrankung
Abstand zwischen Sicherheitsabschrankung und Manipulator
RC420 Sicherheit und Installation Rev.1
Seitenschneider durch.
unten durch einen Pfeil dargestellt wird.
Drehen Sie die Arm-Anschlagschraube ganz in den Sockel.
Armhalterung
M8×30
: Um Sicherheit zu gewährleisten, muss eine Sicherheitsabschrankung für
das Robotersystem
Sicherheitsabschrankung, lesen Sie den Abschnitt Vorkehrungen für die
Installation und den Aufbau im Kapitel Sicherheit im EPSON RC+
Benutzerhandbuch.
: Stellen Sie den Manipulator an einem Ort mit genügend Platz auf, damit
ein Werkzeug oder Werkstück, das am Greifer montiert ist, nicht gegen
eine Wand oder Schutzabschrankung schlagen kann, wenn der
Manipulator voll ausgestreckt ist. Das Aufstellen des Manipulators an
einem unzureichend dimensionierten Ort ist extrem gefährlich und kann
zu schweren körperlichen Verletzungen und / oder ernsten Schäden am
Robotersystem führen, da das Werkzeug oder Werkstück mit einer Wand
oder Schutzabschrankung kollidieren kann.
installiert werden.
2. Installation
Für Details zu der
25