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2. Installation
Prüfung des Manipulators vor der Installation
Basis-Tisch
Wand- und Deckenmontage
Wand- und Deckenmontage
Beim geschützten Modell
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: Überprüfen Sie vor Montage und Betrieb des Manipulators, dass alle
Manipulatorteile vorhanden und in einwandfreiem Zustand sind.
Fehlende oder defekte Teile können eine Fehlfunktion des Manipulators
zur Folge haben. Eine Fehlfunktion des Manipulators ist extrem
gefährlich und kann zu schweren körperlichen Verletzungen und / oder
schweren Schäden an Geräten des Robotersystems führen.
: Ein Basis-Tisch zur Befestigung des Manipulators wird nicht
mitgeliefert. Bitte fertigen oder besorgen Sie selbst den Basis-Tisch für
Ihren Manipulator. Die Form und die Größe des Basis-Tisches
unterscheiden sich abhängig von der Verwendung des Robotersystems.
Für Details lesen Sie das Handbuch des betreffenden Manipulators.
: Wenn Sie den Manipulator an einer Decke oder an einer Wand
montieren, achten Sie darauf, das die Wand oder Decke stabil genug ist
und das Gewicht des Manipulators tragen kann. Das Montieren des
Manipulators an einer Wand oder Decke, die nicht stabil genug ist, ist
extrem gefährlich und kann schwere körperliche Verletzungen und /
oder schwere Schäden am Robotersystem zur Folge haben, da der
Manipulator fallen oder vibrieren kann.
: Wenn Sie den Manipulator an einer Wand oder Decke montieren,
bringen Sie aus Sicherheitsgründen eine Abstützung am
Manipulatorsockel an, damit der Manipulator sicheren Halt hat. Ein
Abfallen des Manipulators ist extrem gefährlich und kann zu schweren
körperlichen Verletzungen und / oder schweren Schäden an Geräten des
Robotersystems führen.
: Schließen Sie nach der Installation des Manipulators das Stromkabel
und das Signalkabel sofort an den Manipulator an. Wenn der
Manipulator nicht angeschlossen wird, kann dies zu einem elektrischen
Schlag und / oder zu einer Störung des Robotersystems führen, da die
Schutzklasse IP 65 nicht gewährleistet werden kann.
RC420 Sicherheit und Installation Rev.1
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