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Die Anweisung Power High ermöglicht es Ihrem Programm, den Roboter bei
hoher (normaler) Leistung laufen zu lassen, was wiederum ermöglicht, dass die
Robotergeschwindigkeit und -beschleunigung gesteigert wird.
8. Projekt und Systemkonfiguration sichern
Auch wenn es sich hier nur um ein Beispielprojekt handelt, sichern wir das Projekt
und die Systemkonfiguration auf Diskette. Dies ist mit EPSON RC+ ganz einfach.
Es ist wichtig, dass Sie Ihre Anwendungen in regelmäßigen Abständen auf
externen Medien wie z. B. Disketten sichern.
Gehen Sie folgendermaßen vor, um das Projekt und die Systemkonfiguration zu
sichern:
1.
Legen Sie eine leere Diskette in das Diskettenlaufwerk ein.
2.
Wählen Sie im Projekt-Menü Kopieren.
3.
Wählen Sie A: als Ziellaufwerk.
4.
Klicken Sie auf OK. Das Projekt wird auf die Diskette kopiert.
5.
Wählen Sie Wartung im Tools-Menü.
6.
Klicken Sie auf MKVER.
7.
Geben Sie als MKVER-Namen "sample" ein.
8.
Wählen Sie das Laufwerk A:.
9.
Klicken Sie auf OK. Die Systemkonfiguration wird auf der Diskette
gesichert.
Sie haben jetzt Ihr erstes Programm geschrieben.
RC420 Sicherheit und Installation Rev.1
3. Erster Schritt
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