Kollmorgen S700 Betriebsanleitung Seite 11

Kollmorgen
Elektrostatisch empfindliche Bauteile
Die Servoverstärker enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die durch unsach-
gemäße Behandlung beschädigt werden können. Entladen Sie Ihren Körper, bevor Sie
den Servoverstärker berühren. Vermeiden Sie den Kontakt mit hochisolierenden Stoffen
(Kunstfaser, Kunststofffolien etc.). Legen Sie den Servoverstärker auf eine leitfähige
Unterlage.
Heiße Oberfläche
Während des Betriebes können Servoverstärker heiße Oberflächen besitzen.
Die Oberflächentemperatur kann 80°C überschreiten. Gefahr leichter Verbrennungen!
Messen Sie die Temperatur und warten Sie, bis der Servoverstärker auf 40°C abgekühlt
ist, bevor Sie ihn berühren.
Erdung
Stellen Sie die ordnungsgemäße Erdung des Servoverstärkers mit der PE-Schiene im
Schaltschrank als Bezugspotential sicher. Ohne niederohmige Erdung ist keine perso-
nelle Sicherheit gewährleistet und es besteht Lebensgefahr durch elektrischen Schlag.
Hohe Spannungen
Die Geräte erzeugen hohe Spannungen bis zu 900 V. Halten Sie während des Betriebs
der Geräte den Schaltschrank und alle Abdeckungen geschlossen. Das Berühren der
eingeschalteten Geräte ist nur während der Inbetriebnahme durch qualifiziertes Fachper-
sonal zulässig.
Während des Betriebes können Servoverstärker ihrer Schutzart entsprechend span-
nungsführende, blanke Teile besitzen. Kondensatoren im Servoverstärker führen bis zu
acht Minuten nach Abschalten der Versorgungsspannungen gefährliche Spannungen. Es
besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen Schäden beim Berühren
freiliegender Kontakte.
In ungünstigen Fällen können beim Trennen von Verbindungen Lichtbögen entstehen, da
die eingebauten Kondensatoren auch nach Abschalten der Versorgungsspannungen
gefährliche Spannungen führen. Verbrennungsgefahr und Gefahr der Erblindung. Die
Kontakte werden geschädigt.
Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Servoverstärker nie unter Spannung. Warten
Sie nach dem Freischalten der Servoverstärker mindestens acht Minuten, bevor Sie
spannungsführende Geräteteile (z.B. Kontakte) berühren oder Anschlüsse lösen. Messen
Sie zur Sicherheit die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie, bis die Spannung
unter 60V abgesunken ist.
Verstärkte Isolierung
Im Motor eingebaute Temperaturfühler, Motorhaltebremsen und Rückführsysteme müs-
sen mit einer verstärkten Isolierung (gem. EN 61800-5-1) gegenüber Systemkomponen-
ten mit Leistungsspannung versehen sein, entsprechend der geforderten Prüfspannung
der Applikation. Alle Kollmorgen Komponenten entsprechen diesen Anforderungen.
Geräte nicht verändern
Veränderung an den Servoverstärker ohne Erlaubnis des Herstellers sind nicht zulässig.
Öffnen der Geräte bedeutet Verlust der Gewährleistung und alle Zertifikate der Geräte
verlieren ihre Gültigkeit.
S701x2-S724x2 Betriebsanleitung
12/2013
Sicherheit
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