Erweiterungskarte "Safety 2-2" (S4) - Kollmorgen S700 Betriebsanleitung

Erweiterungen
9.3.4

Erweiterungskarte "Safety 2-2" (S4)

Diese Erweiterungskarte (Basisversion) beinhaltet verschiedene Sicherheitsfunktionen für
einen sicheren Betrieb von Antriebsachsen. Für den Einsatz der Karte sind rotatorische
und lineare Synchronmotoren zugelassen. Alle Funktionen erfüllen die Sicherheitsanfor-
derungen SILCL2 gemäß EN 62061 bzw. Performance Level PLd gemäß EN 13849-1.
Die Eingänge X30/01 SS1_Activate und X30/20 Reset müssen immer verdrahtet sein.
An alle Eingange an X30 dürfen nur getestete Ausgänge einer Sicherheitssteuerung
angeschlossen werden.
9.3.4.1 Sichere Antriebsfunktionen S2-2
Die Anwahl und Aktivierung der Sicherheitsfunktionen erfolgt über die digitalen Eingänge
der Erweiterungskarte. Folgende Funktionen stehen zur Verfügung:
Sicher abgeschaltetes Moment, Safe Torque Off (STO)
Bei der STO Funktion wird die Energiezufuhr zum Motor direkt im Antrieb sicher unterbro-
chen. Dies entspricht einem ungesteuerten Bremsen nach EN 60204-1, Kategorie 0.
Sicherer Stopp 1, Safe Stop 1 (SS1)
Bei der SS1 Funktion wird der Antrieb durch eine geregelte Bremsung stillgesetzt und
danach die Energiezufuhr zum Motor sicher unterbrochen (STO).
Dies entspricht einem ungesteuerten Bremsen nach EN 60204-1, Kategorie 1.
Sicherer Stopp 2, Safe Stop 2 (SS2)
Bei der SS2 Funktion wird der Antrieb durch eine geregelte Bremsung gestoppt und
bleibt danach im geregelten Stillstand (SOS).
Dies entspricht einem gesteuerten Bremsen nach EN 60204-1, Kategorie 2.
Sicherer Betriebshalt, Safe Operating Stop (SOS)
Die SOS Funktion überwacht die erreichte Stopp-Position und verhindert eine Abwei-
chung außerhalb eines definierten Bereichs.
Sicher begrenzte Geschwindigkeit, Safe Limited Speed (SLS)
Die SLS Funktion überwacht den Antrieb auf Einhaltung einer Geschwindigkeit.
Sicheres Schrittmaß, Safe Limited Increments (SLI)
Die SLI Funktion überwacht den Antrieb auf Einhaltung einer relativen Position.
Sicherer Geschwindigkeitsbereich, Safe Speed Range (SSR)
Die SSR Funktion überwacht den aktuellen Geschwindigkeitswert des Antriebs auf einen
maximalen und minimalen Grenzwert.
Sichere Bewegungsrichtung, Safe Direction (SDI)
Durch die SDI Funktion wird gewährleistet, dass die Bewegung des Antriebs nur in eine
(definierte) Richtung erfolgen kann.
9.3.4.2 Sicherheitshinweise S2-2
Beachten Sie die Bedienungsanleitung der Sicherheitskarte. Sie finden die Anleitung auf
der dem Produkt beiliegenden CDROM oder auf der Kollmorgen Internetseite.
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12/2013
S701x2-S724x2 Betriebsanleitung
Kollmorgen