Kollmorgen S700 Betriebsanleitung Seite 147

Kollmorgen
9.2.3.2 Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb (X5)
9.2.3.2.1 Anschluss an S700 - Master, 5V-Pegel (X5)
Sie können bis zu 17 S700 Verstärker zusammenschalten. Bis zu 16 Slave-Verstärker
werden dabei vom Master über den Encoder-Ausgang angesteuert. Verwendet wird hier-
für der SubD-Stecker X5.
Mastereinstellung: Positionsausgabe an X5 auf Bildschirmseite "Encoder-Emulation".
Slaveeinstellung: auf Bildschirmseite "Elektronisches Getriebe" (GEARMODE)
Grenzfrequenz X5: 1,5 MHz
Beispiel für Master-Slave Systeme mit zwei S700 Verstärkern. Als Emulation wird hier
ROD benutzt:
Slave GEARMODE: 3
Wenn als Emulation SSI verwendet würde, müsste beim Master ENCMODE 2 und beim
Slave GEARMODE 5 eingestellet werden.
9.2.3.2.2 Anschluss an Schrittmotor-Steuerung mit 5V-Signalpegel (X5)
Anschluss des Servoverstärkers an eine Schrittmotorsteuerung mit 5V Signalpegel.
Verwendet wird hierfür der SubD-Stecker X5.
Grenzfrequenz: 1,5 MHz
Gebertyp
Puls/Richtung 5V
S701x2-S724x2 Betriebsanleitung
12/2013
S700
FBTYPE
-
S700
Erweiterungen
Master ENCMODE:1
S700
EXTPOS GEARMODE
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