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Inbetriebnahme
6.1 Inbetriebnahme mit STARTER
entweder über SINAMICS-IO oder über PROFIBUS, wie nachfolgend beschrieben.
Hinweis
Wenn die Pendelregelung immer aktiviert sein soll, ist eine Verschaltung des Parameters
p39001[1] nicht erforderlich. Der BICO-Eingang kann konstant auf 1 gesetzt werden.
In diesem Fall können Sie die beiden folgenden Optionsabschnitte überspringen.
Option 1: Verschaltung des Parameters p39001[1] über SINAMICS-IO
1. Wenn dem Drive-Based Sway Control Technologiepaket das Signal zum Ein- und
Ausschalten der Pendelregelung über einen Digitaleingang der Control Unit zur Verfügung
gestellt wird, verschalten Sie den entsprechenden Parameter, z.B. r722.0, mit p39001[1].
Option 2: Verschaltung des Parameters p39001[1] über PROFIBUS
1. Wenn dem Drive-Based Sway Control Technologiepaket das Signal zum Ein- und
Ausschalten der Pendelregelung über PROFIBUS zur Verfügung gestellt wird, verschalten
Sie den entsprechenden PROFIBUS-Parameter mit p39001[1].
Folgende PROFIBUS-Parameter können Sie verschalten:
– Antriebsobjekt/Control Unit: r2090.0 bis r2090.15
– Antriebsobjekt/Control Unit: r2091.0 bis r2091.15
– Antriebsobjekt/Control Unit: r2092.0 bis r2092.15
– Antriebsobjekt/Control Unit: r2093.0 bis r2093.15
– Antriebsobjekt/Control Unit: r2094.0 bis r2094.15
– Antriebsobjekt/Control Unit: r2095.0 bis r2095.15
6.1.3.3
Vorendschalterbereich parametrieren
Im Folgenden wird die Verschaltung des Drive-Based Sway Control Technologiepaketes für
die Nutzung der Vorendschalterfunktion beschrieben.
Verschaltung mit Parameter „Nicht im Vorendschalterbereich"
Wenn die Parametrierung korrekt ist, muss das Auswertesignal der Vorendschalter mit dem
Steuerbit für den Vorendschalter des Drive-Based Sway Control Technologiepaketes
verschaltet werden.
1. Verschalten Sie das Signal der Vorendschalter mit dem Eingangsparameter p39001[2].
Hinweis
Das Steuerbit zum Erreichen eines Vorendschalterbereiches kann für einen oder mehrere
Vorendschalterbereiche genutzt werden.
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Drive-Based Sway Control
Betriebsanleitung, 11/2015
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