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Inbetriebnahme
6.2 Inbetriebnahme mit Basic Operator Panel BOP20 oder Webbrowser
6.2.11
Parametrieren der Funktionen des Drive-Based Sway Control
Technologiepaketes
Tabelle 6-8
Drive-Based Sway Control parametrieren
Ablauf
Parameter
1 **
DO = 2
2 *
3
p39021
p39022
p39023
4
(optional)
p39026
p39028
5
(optional)
p1226[0]
p1228
6 **
7 *
* nur für die Inbetriebnahme mit Webbrowser relevant.
** nur für die Inbetriebnahme mit BOP20 relevant.
*** Wert in Klammern ist der eingestellte Werte auf der vorkonfigurierten CF-Karte, der von der Werkseinstellung abweicht.
60
Beschreibung
Antriebsobjekt (DO) = 2 wählen
1
Expertenliste der CU
2
Expertenliste des Antriebs
Wählen Sie im Webbrowser im Menüpunkt "Parameter" die Registerkarte
"Crane Technology", damit die entsprechenden Parameter angezeigt wer‐
den.
Stellen Sie die nachfolgenden Parameter so ein, wie in Abschnitt Funkti‐
onen des Drive-Based Sway Control Technologiepaketes parametrieren
(Seite 41) beschrieben.
DB_SC Transformationsfaktor Geschwindigkeit
DB_SC Faktor Kalibrierung Pendellänge
DB_SC Offset Kalibrierung Pendellänge
Abhängig von betrieblichen oder individuellen Anforderungen, können Sie
optional die nachfolgenden Parameter einstellen, die in Abschnitt Optio‐
nale Einstellungen (Seite 44) beschrieben sind.
DB_SC Dämpfungsfaktor Pendelregelung
DB_SC Glättungszeit effektive Pendellänge
Optional können Sie auch die Parameter der erweiterten Bremsensteue‐
rung anpassen, siehe Abschnitt Erfordernisse an das SINAMICS-Projekt
(Seite 36) .
Stillstandserkennung Drehzahlschwelle
Impulslöschung Verzögerungszeit
Speichern Sie mit dem BOP20 die Parameterwerte (RAM to ROM).
Klicken Sie auf die Schaltfläche "RAM to ROM", um die Parameterwerte
dauerhaft im ROM der Control Unit zu speichern.
Werkseinstellung /
(Einstellung auf
der CF-Karte) ***
1
1.0000
1.00000 [mm] /
(0.1[mm])
0 [mm]
0.80
0 [ms] /
(50ms)
20.00 [1/min] /
(5[1/min])
0.000 [s] /
(5[s])
Drive-Based Sway Control
Betriebsanleitung, 11/2015
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