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Inbetriebnahme
6.1 Inbetriebnahme mit STARTER
6.1
Inbetriebnahme mit STARTER
6.1.1
Voraussetzungen
Die Inbetriebnahme von SIMOCRANE Drive-Based Sway Control setzt Folgendes voraus:
● Der Kran erfüllt die technologischen Anforderungen (siehe Kapitel Anforderungen an Kran
und Kranachse (Seite 11)).
● Der SINAMICS Antrieb ist so projektiert, dass eine Achse verfahren werden kann (siehe
nachfolgenden Abschnitt Erfordernisse an das SINAMICS-Projekt (Seite 36)).
● Das Inbetriebnahme-Tool STARTER ab Version V4.4 muss installiert sein.
Hinweis
Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass die Inbetriebnahme von SPS Steuerung (wenn
vorhanden) und Antrieb abgeschlossen ist.
6.1.2
Erfordernisse an das SINAMICS-Projekt
Die SINAMICS-Projektierung ist bereits vorhanden und muss folgende Voraussetzungen
erfüllen:
● Das Inbetriebnahme-Tool STARTER ist installiert.
● Ein STARTER-Projekt wurde erstellt, kann übersetzt und auf die SINAMICS Control Unit
(CU310-2 DP) geladen werden.
● Der Antrieb, insbesondere die Drehzahl- und Stromregelung, ist in Betrieb genommen und
optimiert.
● Im Antriebsobjekt wird der Hochlaufgeber verwendet.
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Drive-Based Sway Control
Betriebsanleitung, 11/2015
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