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6.1.3.4
Funktionen des Drive-Based Sway Control Technologiepaketes parametrieren
Umrechnung Drehzahl in translatorische Geschwindigkeit
Für die Pendelregelung wird die translatorische Geschwindigkeit der Kranachse benötigt. Das
Drive-Based Sway Control Technologiepaket rechnet deshalb den Drehzahleingang p39050
in eine translatorische Geschwindigkeit um.
Diese Umrechnung wird mit p39021 parametriert.
1. Stellen Sie den Parameter so ein, damit Folgendes gilt:
Translatorische Geschwindigkeit der Kranachse [mm/s] = p39021 · Drehzahl [1/min]
Das Ergebnis der Umrechnung kann mit Parameter r39010[1] verifiziert werden.
Effektive Pendellänge
Die Pendelregelung basiert auf einem internen Pendelmodell. Dieses Modell benötigt die
aktuelle effektive Pendellänge, die mit folgender Formel berechnet wird:
Effektive Pendellänge (l
Hinweis: Die Parameter p39022 und p39023 haben die Einheit Millimeter (mm).
Der Zusammenhang zwischen effektiver Pendellänge und Pendelfrequenz f ist:
f = (1/(2π)) · √(g/(l
(g ≈ 9.81 m/s² (= Erdbeschleunigung))
Gehen Sie bei der Berechnung der Parameter p39022 und p39023 folgendermaßen vor:
1. Fahren Sie das Hubwerk in eine untere Position und notieren Sie den Wert des Parameters
((DB_SC Hubwerksposition intern) p39052 (= h1).
2. Bewegen Sie die Kranachse, damit eine Schwingung entsteht.
3. Zählen Sie mehrere Schwingungen (>5) und dividieren Sie die verstrichene Zeitdauer durch
die Anzahl der Schwingungen.
Daraus ergibt sich die Periodendauer T1 einer Schwingung.
Die Pendelfrequenz in dieser Hubhöhe ist damit f1 = 1 / T1
Die effektive Pendellänge ist l
4. Fahren Sie das Hubwerk in eine obere Position und notieren Sie den aktuellen Wert des
Parameters p39052 (=h2).
5. Berechnen Sie entsprechend zu Schritt 3 die Werte T2, f2 und l
6. Bestimmen Sie die Parameter wie folgt:
p39022 = (l
p39023 = l
Die Einstellung kann mit den beiden Ausgangsparametern r39042 und r39043 verifiziert
werden. Für die Verifikation muss der Parameter p39001[0] aktiv sein.
Drive-Based Sway Control
Betriebsanleitung, 11/2015
) [mm] = p39022 · p39052 + p39023
eff
))
eff
= 1000 · g / (2π · f1)²
eff1
– l
) / (h1 – h2)
eff1
eff2
- p39022 · h1
eff1
Inbetriebnahme
6.1 Inbetriebnahme mit STARTER
.
eff2
41
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