Vorendschalterfunktion - Siemens Simocrane Betriebsanleitung

Der Zustand des Parameters p39001[1] = 1 bedeutet nicht immer, dass die Pendelregelung
auch aktiviert ist , siehe z.B. Abbildung im Abschnitt Einschalten der Pendelregelung
(Seite 30). Das Aktivieren der Pendelregelung ist nur im Stillstand der Achse möglich
(vergleiche Kapitel Funktionsübergreifendes Zustandsverhalten des Drive-Based Sway
Control Technologiepaketes (Seite 21)).
Wird der Zustand des Parameters p39001[1] während einer Bewegung der Kranachse von 0
auf 1 geändert, wird im Drive-Based Sway Control Technologiepaket die Pendelregelung nicht
aktiviert, der Wert des Parameters r39003.1 bleibt 0.
Ist der Zustand des Parameters p39001[1] beim Erreichen des Stillstandes immer noch gleich
1, wird die Pendelregelung aktiviert.
Eine negative Flanke des Zustandes des Parameters p39001[1] bewirkt immer ein sofortiges
Ausschalten der Pendelregelung.
Beim Ausschalten der Pendelregelung während einer Achsbewegung setzt das Drive-Based
Sway Control Technologiepaket die Werte des Hochlaufgebers über die Parameter r39033
und r39034.0 (siehe auch Drive-Based Sway Control Technologiepaket verschalten und
aktivieren (Teil 2) (Seite 42). Dadurch werden stetige Drehzahlverläufe am Eingang des
Drehzahlreglers (r1170) ermöglicht.
Hinweis
Die Status von AUS1, AUS2 und AUS3 haben keinen Einfluss auf Verhalten des Drive-Based
Sway Control Technologiepakets.
Allerdings wird bei AUS1 = 0 oder AUS3 = 0 der Additionswert vom Drive-Based Sway Control
Technologiepaket (r39032, verschaltet auf p1169) im Sollwertkanal der SINAMICS Firmware
nicht berücksichtigt (Vergleiche [6], Funktionsplan 3080). Damit wird bei AUS1 = 0 oder AUS3
= 0 ohne Pendelregelung gefahren.
Hinweis
Der Drehzahlsollwert des Drehzahlreglers (r1170) ist bei eingeschalteter Pendelregelung nicht
ruckbegrenzt, sondern nur drehzahl- und beschleunigungsbegrenzt. Als Grenzen werden im
Drive-Based Sway Control Technologiepaket folgende Parameter verwendet:
● p1082[0] für die maximale Drehzahl
● p1120[0] für die Hochlauf- und Rücklaufzeit
Dies gilt sowohl für den einfachen als auch für den erweiterten Hochlaufgeber.
4.5

Vorendschalterfunktion

Parameter p39001[2] „Nicht im Vorendschalterbereich"
Der Parameter p39001[2] "Nicht im Vorendschalterbereich", signalisiert dem Drive-Based
Sway Control Technologiepaket das Erreichen eines Vorendschalterbereichs.
Ein gesetztes Bit (p39001[2] = 1) bedeutet, dass sich die Kranachse außerhalb des
Vorendschalterbereichs befindet. Der Zustand des Parameters p39001[2] = 0 bedeutet, dass
sich die Kranachse im Vorendschalterbereich befindet.
Drive-Based Sway Control
Betriebsanleitung, 11/2015
Funktionsbeschreibung
4.5 Vorendschalterfunktion
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