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Systembeschreibung
2.1
Einführung
Ende 2010 wurde eine Branchenlösung mit der SINAMICS-Plattform SIMOCRANE Drive-
Based Technology im Markt eingeführt. Damit wird der breit gefächerte Mid-Performance
Markt bedient, der sich in den letzten Jahren sehr dynamisch weiterentwickelt hat.
Mit den zunehmenden Produktivitätsanforderungen fordert dieser Markt auch gewisse
Advanced Technologien, z. B. eine Funktion zur Dämpfung der Lastpendelung. Siemens
Cranes stellt sich mit SIMOCRANE Drive-Based Sway Control den Herausforderungen dieses
Markts.
Jede Bewegung des Katzfahrwerks führt zu Pendelungen der Last. Der Positioniervorgang
wird dadurch erschwert und dauert, je nach Erfahrung des Kranführers, entsprechend länger.
Hauptaufgabe des Pendelregelungssystems ist die Beseitigung der Pendelbewegungen, um
manuelle Fahrten des Kranführers zu erleichtern. Damit wird eine Entlastung der Kranführer
und eine Erhöhung der Produktivität erreicht.
Diese neue Mid-Performance-Kranlösung wird die vorhandenen SIMOCRANE Sway Control
Systeme nicht verdrängen. SIMOCRANE Drive-Based Sway Control ist vielmehr eine perfekte
Ergänzung des SIMOCRANE Produktportfolios.
SIMOCRANE Drive-Based Sway Control ist antriebsbasiert und kann standalone oder mit
SIMOCRANE Drive-Based Technology verwendet werden. Beide Technologien zusammen
bieten eine kompakte Lösung innerhalb der SINAMICS-Welt für die meisten Mid-Performance
Kran-Applikationen. Weitere Informationen zu SIMOCRANE Drive-Based Technology, siehe
Ref. [1].
Vorteile von SIMOCRANE Drive-Based Sway Control sind:
● einfache und schnelle Inbetriebnahme,
● hohe Flexibilität durch viele Anpassungsmöglichkeiten,
● Last kann pendelgedämpft verfahren werden.
Ein Highlight der Version 1.0 SP1 ist ein vorkonfiguriertes Projekt direkt auf der CF-Karte. Es
bietet dem Anwender zusätzliche Möglichkeiten für die Durchführung der Inbetriebnahme ohne
Engineering. Bei diesen Inbetriebnahmen werden ein Basic Operator Panel BOP20 oder ein
Webbrowser genutzt. Die vorkonfigurierte CF-Karte kombiniert SIMOCRANE Drive-Based
Technology und SIMOCRANE Drive-Based Sway Control und stellt eine komplette Lösung
sowohl für Trolley als auch für Gantry zur Verfügung.
2.2
Systemübersicht
Die Hauptfunktion von Drive-Based Sway Control ist ein pendelgeregeltes Verfahren einer
Kranachse bei manueller Fahrt.
Drive-Based Sway Control
Betriebsanleitung, 11/2015
2
9
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