DJI MATRICE 200 SERIES Sicherheitsvorschriften Seite 23

上，但未達到預設的返航高度前，若使用者推動油門桿，航
拍機會停止上升並從目前高度返航。
4. 務必在遙控器通訊範圍內操控航拍機。
5. 返航功能會受到天氣、環境及地磁等因素影響。
6. 在故障安全返航過程中，若光照條件欠佳 ( 光照小於 15 lux
或者光照大於 10,000 lux) 時，航拍機將無法自主避開障礙
物。切勿依賴視覺系統。請持續監控航拍機，建議使用者在
必要時操控遙控器以避開障礙物，或短按遙控器的智能返航
按鈕以取消返航。
7. 故障安全返航時，若電量允許，航拍機將首先返回至無線訊號
中斷前的位置點，再直線返回最近記錄的返航點。因此，啟動
故障安全返航之後，航拍機有可能往返航點的反方向飛行。
低電量
1. 系統發出嚴重低電量警告後，航拍機將自行下降。此時，使
用者仍可以上推油門以提升飛行高度並控制航拍機航向，使
之飛行至合適場所再降落。
2. 當發出低電量警告時，務必讓航拍機降落在安全地點，以防
止失去動力後對航拍機、他人及動物造成危險。
D-RTK ( 適用於 M210-RTK)
1. 使用原廠配件或經過 DJI 認證的配件。使用非原廠配件可
能造成系統故障或造成危險。
2. 請在不受無線電干擾的開闊環境中使用 D-RTK
程中切勿遮擋 D-RTK 天線，並保持 D-RTK 航空系統的天線
高度一致。
3. 請勿過度彎曲和折疊 D-RTK 天線纜線。
4. 請勿使任何異物進入 D-RTK，包括但不限於液體、油、沙
土等。
視覺系統與紅外線感知系統
1. 視覺系統無法在沒有紋理特徵的表面上正常運作，使用視覺
系統時，航拍機最高的飛行高度為 10 公尺。在 0.3 公尺以
下高度快速飛行時，視覺系統可能無法正常運作。
2. 視覺系統在水面上可能無法正常運作。因此，當觸發降落功
能時，航拍機可能無法主動迴避下方水域。建議使用者全程
控制飛行狀況，並根據周圍環境做出合理判斷，切勿過度依
賴視覺系統。
3. 視覺系統會發出人耳無法識別的超聲波，且超聲波可能引起
動物不安，因此使用時請遠離動物。
4. 在下列情況下，視覺系統無法正常運作：
a. 純色表面 ( 例如純黑、純白、純紅、純綠 )。
b. 有強烈反光或者倒影的表面。
c. 航拍機速度不宜過快，如離地 1 公尺處時飛行速度不可
超過 5 公尺 / 秒，離地 2 公尺不可超過 14 公尺 / 秒。
d. 水面或者透明物體表面。
e. 運動物體表面 ( 例如人流上方、大風吹動的灌木或者草
叢上方 )。
f. 光照劇烈快速變化的場景。
g. 在 特 別 暗 ( 光 照 小 於 15 lux) 或 者 特 別 亮 ( 光 照 大 於
10,000 lux) 的物體表面。
h. 對超聲波有很強吸收作用的材質表面 ( 例如很厚的地毯 )。
i. 紋理特別稀疏的表面。
j. 紋理重複度很高的物體表面 ( 例如顏色相同的小格子磚 )。
k. 傾斜度超過 30 度的物體表面 ( 不能收到超聲波回波 )。
l. 細小的障礙物 ( 紅外反射能量較少 )。
5. 在遙控器與航拍機斷開的情況下，若此時 GPS 訊號較差，
且航拍機失去對返航位置的判斷，但視覺系統可正常運作，
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則航拍機將懸停 8 秒後自動降落。
6. 如果航拍機受到強烈碰撞，則有可能需要重新校準視覺系
統。詳情請參照使用者手冊。
7. 請注意視覺系統與紅外線感知系統的盲區 ( 灰色 )。航拍機
無法主動避開盲區內的障礙物。
TM
。使用過
下視視覺系統僅用來進行定位。
8. 請勿以任何方式干擾視覺系統及紅外線感知系統 ( 在航拍機
附近開啟其他 40 KHz 超聲波裝置將會干擾視覺系統 )，並
確保感測器鏡頭清晰無污點。
9. 在航拍機姿態角大於 25 度，或飛行速度高於每秒 14 公尺
的情況下，主動刹車功能無法正常運作。
10m