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Prozessabbild
7.2
Control-Bytes und Statusbytes
Tabelle 24: Control-Byte C0
Bit 7
Reg
_Com
MoveNeg
MovePos
Positioning
Preset
CurrentControl_
ON
Reg_Com
X
2
PWM = Pulsweitenmodulation
Control-Byte C0
Bit 6
Bit 5
X
X
Current
Control
Antrieb soll in negative Richtung fahren. Die Funktion wird nur ausgeführt,
wenn ‚MovePos' und ‚Positioning' nicht aktiv sind. Andernfalls wird der
Antrieb gestoppt.
0:
Keine Fahrt in negative Richtung
1:
Fahrt in negative Richtung
Antrieb soll in positive Richtung fahren. Die Funktion wird nur ausgeführt,
wenn ‚MoveNeg' und ‚Positioning' nicht aktiv sind.
Andernfalls wird der Antrieb gestoppt.
0:
Keine Fahrt in positive Richtung
1:
Fahrt in positive Richtung
Antrieb soll zur Sollposition fahren. Die Funktion wird nur ausgeführt, wenn
‚MoveNeg' und ‚MovePos' nicht aktiv sind.
Andernfalls wird der Antrieb gestoppt.
0:
Keine Positionsfahrt
1:
Positionsfahrt zur Sollposition
Beim Übergang dieses Bits von LOW nach HIGH wird der Wert der
Sollposition als Preset-Wert in die Ist-Position übertragen. Das Preset-Register
bleibt hiervon unbeeinflusst. Die L/H-Flanke wird nur berücksichtigt während
einer ‚MovePos'- und ‚MoveNeg'-Fahrt, sowie im Ruhezustand des I/O-
Moduls (‚Busy' = 0). Ohne Wirkung bleibt der Zustandswechsel während einer
Positionierfahrt und bei aktiviertem bzw. freigeschaltetem Preset-Eingang.
01: Sollposition als Preset-Wert in die Istposition übertragen
Dieses Bit dient zum Fahren des Antriebes mit der konfigurierten
CurrentControl_PWM. Während des Fahren mit ‚MoveNeg' und ‚MovePos'
2
wird die PWM
unmittelbar an der Motorendstufe eingestellt wenn
CurrentControl_ON = 1 ist. Beim Fahren im Mode‚ Positioning' wird dieses
Bit nur in Phase 3 des Positioniervorganges berücksichtigt. Näheres hierzu
findet man im Abschnitt ‚PWM-Steuerung bei der Positionierung'.
0:
Antrieb wird nicht mit CurrentControl_PWM gefahren.
1:
Antrieb wird mit CurrentControl_PWM gefahren.
Registerkommunikation (vgl. Kapitel „Einstellen des I/O-Moduls über den
Parameterkanal" > „Registerkommunikation").
0:
Prozessdatenkommunikation aktiv.
1:
Registerkommunikation aktiv.
Reserviert
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
Bit 4
Bit 3
Preset
_ON
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Bit 2
Bit 1
Positio
Move
ning
Pos
Handbuch
Version 2.1.0
Bit 0
Move
Neg
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Kapitel
