Tuning Von Hand - ABB COMMANDER 200 Bedienungsanleitung

3.9 Tuning von Hand – Abb. 3.4
Der nachfolgende Vorgang zur Abstimmung
(Tuning) des Reglers gilt für P-, PI-, PD- und
PID-Verhalten. Ein zur Aufzeichnung des
Prozeßwerts verfügbarer Schreiber kann bei
der Bestimmung
Reglereinstellung behilflich sein.
1) Reglerbetrieb in 'Hand' aufnehmen.
2) Sobald Prozeß
übereinstimmen,
schalten.
3) Für PI-, PD-
Nachstellzeit und Vorhalt abschalten:
a) Zugriff auf Ebene 2 über
-Taste.
P. b nd
b. Bis
/ -Tasten
(Verstärkung = 1).
Intr
c. Auf
(nein) wählen,
auszuschalten.
dr. I V
d. Auf
setzen.
e. Rückkehr
Vorgehen
proportionales Regelverhalten übrig.
A
P
Abb. 3.4 Prozeßverlauf bei optimalem
Regelverhalten
der optimalen
und Sollwert
auf 'Automatik'
und PID-Regler
weiterschalten und über
100
% eingeben
weiterschalten und
um
weiterschalten und auf 0
in Ebene 1. Dieses
läßt nur noch
B
3 BEDIENUNG UND BETRIEB...
4) Durch leichtes Verändern des Sollwerts
eine Störung im System hervorrufen. Die
Störung muß zu erkennen sein, aber
nicht zu groß, um an einer Stelle des
Regelkreises eine Signalsättigung zu
bewirken.
Ausgang
Arbeitsbereich von 0 – 100 % (4 bis 20
mA) verbleiben muß und Änderungen
der Prozeßvariablen klein genug sein
sollten, um gegenüber dem Sollwert
linear zu bleiben.
5) Sollwert auf dieser Größe halten, bis der
Prozeßwert sich verändert, dann zurück
auf den ursprünglichen Sollwert.
6) Vergleich der entstandenen Schwingung
/
mit Abb. 3.4: Zyklus B sollte etwa ein
Viertel von Zyklus A sein. Falls nicht,
Verstärkung ändern und Schritt 4 und 5
wiederholen. Erhöhung der Verstärkung
no bewirkt eine Vergrößerung von Zyklus B
im Verhältnis zu Zyklus A. Ist das Gerät
I-Teil
ein reiner P-Regler, ist die Einstellung
abgeschlossen. Bei zwei oder drei
Regelventilen folgt Schritt 7.
7) Periode (P) der Schwingung in Minuten
ein
messen. Dies ist die erforderliche Zeit für
einen kompletten Zyklus.
8) Die Werte für die I-Zeit und den Vorhalt
(D) wie folgt errechnen:
a) PI-Regelverhalten:
I = P (Periode) in Minuten
b) PD-Regelverhalten:
D = P (Minuten) / 8
c) PID-Regelverhalten:
I = 1,5 / P (Minuten)
D = P (Minuten) / 6
9) Zugriff auf Ebene 2 und Einstellung der in
Schritt 8 bestimmten Werte.
10) Wiederholung von Schritt 4, 5 und 6 für
eine optimale Einstellung des P-Bandes
(Verstärkung).
Dies bedeutet, daß
in der Folgezeit
der
im
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