Automatische Abstimmung (Auto-Tune); Grundeinstellung - ABB COMMANDER 200 Bedienungsanleitung

...3 BEDIENUNG UND BETRIEB
3.10 Automatische Abstimmung
Die automatische Abstimmung (Auto-Tune)
ist ein vom Anwender
Leistungsmerkmal
Errechnung der PID-Parameter basierend
auf der Antwort des Prozeßwerts während
eines Auto-Tune-Zyklus. Erreicht wird dies
durch Manipulation des Reglerausgangs zur
Bildung einer periodischen Reaktion aus
dem Prozeßverlauf. Der Auto-Tune-Zyklus
erfordert sechs Prozeßschwingungen zur
Bestimmung der Abstimmparameter. Der
Reglerausgang
Prozeßreaktion werden in Abb. 3.5 gezeigt.
Nach erfolgreichem Abschluß des Auto-
Tune-Zyklus werden
Parameter in die Algorithmus-Kalkulation
eingegeben und der Regler ist mit den neuen
Werten für den Automatikbetrieb bereit. Die
Parameterwerte lassen sich in Ebene 2
beobachten und/oder
automatische Abstimmung ist nicht bei Auf/
Zu-Regelung anwendbar.
Regel-
verhalten
(Prozeß)
Startwerte bei
Auto-Tune
Regler-
ausgang
(% der
Spanne)
Abb. 3.5 Typisches Verhalten von Prozeßwert und Reglerausgang
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aufzurufendes
zur automatischen
und eine typische
die errechneten
ändern.
Schaltpunkt (Hoch)
der Prozeßvariablen
Zeit
während des Auto-Tune-Ablaufs
3.10.1 Grundeinstellung –
Auto-Tune
Um die Auto-Tune-Funktion einsetzen zu
können, muß sie in Ebene 6 freigegeben
werden. Im Abschnitt 3.10.2 werden die
hierzu nötigen Anweisungen beschrieben.
Die

Grundeinstellung

erfordert
Anwenders
Betriebsparameter und Einschränkungen.
Der Abschnitt
ausführliche
Parameter für die Grundeinstellung.
Eine
Prozeß-
schaltpunkt
Ausgangsschritt
(Tief)
von
außerdem Eingaben
zur Definition
3.10.2 enthält
Beschreibung
Hysterese- Hysterese-
band wert
Auto-Tune
des
bestimmter
eine
der fünf