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turck FEN20-4IOL Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für turck FEN20-4IOL

  • Seite 1 FEN20-4IOL IO-Link-Master-Modul Betriebsanleitung...
  • Seite 2 GSDML-Datei installieren ...................... 30 7.3.2 Geräte mit der Steuerung verbinden.................. 31 7.3.3 PROFINET-Gerätenamen zuweisen.................. 32 7.3.4 IP-Adresse im TIA-Portal einstellen.................. 33 V02.00 | 2025/06 | 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 3 IO-Link-Devices über SIDI in Betrieb nehmen (nur PROFINET)........ 132 7.10.3 IO-Link-Netzwerk-Scan in TAS-Desktop................ 137 7.10.4 IO-Link-Devices V1.0 in Betrieb nehmen (Datenhaltung).......... 139 7.10.5 IO-Link-Devices V1.1 in Betrieb nehmen (Datenhaltung).......... 140 V02.00 | 2025/06 | 3 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 4 12 Reparieren ............................ 173 12.1 Geräte zurücksenden .................... 173 13 Entsorgen ............................ 173 14 Technische Daten...........................  174 15 Turck-Niederlassungen – Kontaktdaten.................. 177 V02.00 | 2025/06 | 4 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 5 Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V02.00 | 2025/06 | 5 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 6 Programmierung, Konfiguration oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. Die Kontaktdaten der Turck-Niederlassungen weltweit finden Sie auf S. [} 177]. V02.00 | 2025/06 | 6 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 7 Maßnahmen treffen, um Funkstörungen zu vermeiden. Default-Passwort des integrierten Webservers nach dem ersten Login ändern. Turck empfiehlt, ein sicheres Passwort zu verwenden. V02.00 | 2025/06 | 7 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 8 Der Versorgungsspannungs-Anschluss ist als 3-poliger Klemmenanschluss ausgeführt. Geräteübersicht 30 [1.18] 19.5 [0.77] 55 [2.17] 44.5 [1.75] 62.5 [2.46] Abb. 1: Abmessungen FEN20-4IOL V02.00 | 2025/06 | 8 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 9 Basic-Server angekoppelt. Im laufenden Betrieb werden die Prozessdaten zwischen Ethernet und IO-Link ausgetauscht. Zusätzlich können die IO-Link-Ports als digitale Ein- und Ausgänge verwendet werden. V02.00 | 2025/06 | 9 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 10 Port Protokoll 00022 SFTP 00053 DNS TCP 00067 DHCP 00080 HTTP 00093 PROFINET DCP 00502 Modbus TCP 58554 Turck Services V02.00 | 2025/06 | 10 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 11 IO-Link-Devices können so direkt im Webserver des IOL-Masters Device-spezifisch interpretiert werden. Darüber hinaus stellt die IO-Link-Device-Application Informationen zu Prozessdaten- struktur und Anschlussbelegung der angeschlossenen IO-Link-Devices zur Verfügung. V02.00 | 2025/06 | 11 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 12 Die ARGEE-Programmiersoftware steht unter www.turck.com zum kostenfreien Download zur Verfügung. Das Zip-Archiv „SW_ARGEE_Environment_Vx.x.zip“ enthält neben der Software auch die Doku- mentation zur Programmierumgebung. V02.00 | 2025/06 | 12 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 13 „ Mechanische Spannungen vermeiden. „ Optional: Gerät erden. M4 (2x) max. 1.3 Nm 44.5 [1.75] Abb. 3: Gerät auf Montageplatte befestigen V02.00 | 2025/06 | 13 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 14 Schirmung der Feldbus- und I/O-Ebene Abb. 5: Schirmung der Feldbus- und I/O-Ebene Das Modul wird über die Erdungsklemme mit dem Bezugspotenzial der Anlage verbunden. V02.00 | 2025/06 | 14 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 15 Gerät gemäß unten stehender Pinbelegung an die Versorgungsspannung anschließen. 2 = V1 – 3 = V1 + 1 2 3 Abb. 9: Pinbelegung Versorgungsspannungs-Anschlüsse V02.00 | 2025/06 | 15 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 16 9 = V1+ 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5 = V1+ 2 10 = V1- Abb. 11: Pinbelegung V02.00 | 2025/06 | 16 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 17 „ Netzwerk scannen klicken. Abb. 12: Startbildschirm in TAS ð TAS zeigt die angeschlossenenen Geräte an. Abb. 13: Gefundene Geräte in TAS V02.00 | 2025/06 | 17 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 18 Gerätenamen, IP-Adresse sowie ggf. Netzmaske und Gateway ändern. „ Änderungen mit einem Klick auf ÜBERNEHMEN speichern. Abb. 15: Netzwerkeinstellungen ändern in TAS V02.00 | 2025/06 | 18 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 19 Gerät Ò Parameter Ò Network anklicken. „ Netzwerk-Einstellungen ändern. „ Änderungen über SET NETWORK CONFIGURATION in das Gerät schreiben. Abb. 16: Webserver – Netzwerkeinstellungen anpassen V02.00 | 2025/06 | 19 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 20 Basis-Steckplatz z. B. für DXP-Kanäle und Data Valid-Signal IO-Link-Ports für Konfiguration mit spezifischen IO-Link-Devices oder generische Kon- figuration Je ein Steckplatz für Status und Diagnose-Informationen V02.00 | 2025/06 | 20 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 21 Der Gerätename darf nicht mit „port-xyz” (y…z = 0…9) beginnen. Der Name darf nicht die Form einer IP-Adresse aufweisen (n.n.n.n, n = 0…999). Keine Sonderzeichen verwenden. Keine Großbuchstaben verwenden. V02.00 | 2025/06 | 21 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 22 FSU-fähig und die Einstellungen für die Ports benachbarter Geräte identisch sind. „ „Übertragungsrate/Duplex“ auf einen festen Wert einstellen. „ Autonegotiation deaktivieren. „ Priorisierten Hochlauf am I/O-Gerät aktivieren. V02.00 | 2025/06 | 22 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 23 überwachungszeit entsprechend > 200 ms zu wählen. Die Verwendung von Fast Start-Up (priorisierter Hochlauf) in einem MRP-Netzwerk ist nicht möglich. V02.00 | 2025/06 | 23 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 24 0xFE CAP 4 Record read/ write 0xFF CAP 5 Record read/ Client Access Point für für write PROFINET IO-Supervisor V02.00 | 2025/06 | 24 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 25 Fester Wert (65098): Definiert den Zugriff als IO-Link- Funktionsbaustein IOL_CALL IOL_INDEX Nummer des IO-Link-Index, der ausgelesen oder beschrieben werden soll V02.00 | 2025/06 | 25 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 26 HANDLE_OUT_OF_ BUFFERS 0x00FFFD00 HANDLE_DESTINATION_ UNAVAILABLE 0x00FFFC00 HANDLE_UNKNOWN 0x00FFFB00 HANDLE_METHOD_ INVALID 0xXX80A0XX MASTER_READ_ERROR Fehler beim Lesen 0xXX80A1XX MASTER_WRITE_ERROR Fehler beim Schreiben V02.00 | 2025/06 | 26 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 27 Fehler: IOL-Index < 32767 oder > 65535 angegeben 0x8002 Wrong port address Port-Adresse nicht verfügbar 0x8003 Wrong port function Port-Funktion nicht verfügbar … reserviert V02.00 | 2025/06 | 27 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 28 Device nicht kompatibel 0x8041 PARA_SETINCONSIST Parameter inkonsistent 0x8082 APP_DEVNOTRDY Applikation nicht bereit, Device ausgelastet 0x8100 UNSPECIFIC Herstellerspezifisch gemäß Device-Dokumentation 0x8101… VENDOR_SPECIFIC 0x8FFF V02.00 | 2025/06 | 28 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 29 Download erhältlich unter www.turck.com) Voraussetzungen Die Software ist geöffnet. Ein neues Projekt ist angelegt. Die Steuerung wurde dem Projekt hinzugefügt. V02.00 | 2025/06 | 29 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 30 GSDML-Datei installieren: Ablageort der GSDML-Datei angeben und Installieren klicken. Das Gerät wird in den Hardware-Katalog aufgenommen. Abb. 19: TIA-Portal – GSDML-Datei installieren V02.00 | 2025/06 | 30 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 31 FEN20-4IOLaus dem Hardware-Katalog auswählen und per Drag-and-drop in das Hard- ware-Fenster ziehen. „ Gerät in der Netzsicht mit der Steuerung verbinden. Abb. 20: Gerät mit der Steuerung verbinden V02.00 | 2025/06 | 31 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 32 Online-Zugänge Ò Online & Diagnose wählen. „ Funktionen Ò PROFINET-Gerätename vergeben. „ Gewünschten PROFINET-Gerätenamen über Name zuweisen vergeben. Abb. 21: TIA-Portal: PROFINET-Gerätenamen zuweisen V02.00 | 2025/06 | 32 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 33 IP-Adresse im TIA-Portal einstellen „ Gerätesicht Ò Registerkarte Eigenschaften Ò Ethernet-Adressen wählen. „ Gewünschte IP-Adresse vergeben. Abb. 22: TIA-Portal: IP-Adresse vergeben (hier: FEN20-4IOL) V02.00 | 2025/06 | 33 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 34 Turck Linearwegsensor, Portkonfiguration spezifisch: Li100P0-Q25LM0-… Li100P0-QU25L Port 4 2 Byte IN Turck I/O-Hub, Portkonfiguration spezifisch: 2 Byte OUT TBIL-M1-16DXP TBIL-M1-16DXP V02.00 | 2025/06 | 34 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 35 Spezifische IO-Link-Devices, generische Devices, Diagnose etc. per Drag-and-drop aus dem Hardware-Katalog auf die Steckplätze im Gerät ziehen. Abb. 23: TIA-Portal – Steckplätze des Geräts konfigurieren V02.00 | 2025/06 | 35 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 36 Einzustellende Baugruppe anwählen. „ Eigenschaften Ò Allgemein Ò Baugruppenparameter anklicken. „ Stationsparameter einstellen. Abb. 24: TIA-Portal – Parametrieren generischer IO-Link-Devices (hier: FEN20-4IOL) V02.00 | 2025/06 | 36 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 37 Abb. 25: TIA-Portal: Online-Modus (hier: FEN20-4IOL) 7.3.7 PROFINET – Mapping Das PROFINET-Mapping entspricht dem Datenmapping in den Abschnitten „Prozess-Eingangs- daten” [} 155] und „Prozess-Ausgangsdaten” [} 157]. V02.00 | 2025/06 | 37 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 38 V3.0.2 nicht möglich. Für den Zugriff auf die Port-0-Funktionen kann auch im TIA- Portal ≥ V15 der ursprüngliche IOL_CALL-Baustein verwendet werden. V02.00 | 2025/06 | 38 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 39 HW-Kennung des Basic-Steckplatzes (Steckplatz 1), z. B. mit CPU 1511-PN (hier im Beispiel verwendet) Anfangsadresse der Eingangsdaten des IO-Link-Masters, z. B. mit CPU 315 Abb. 27: HW-Kennung: „Basic“-Steckplatz (hier: FEN20-4IOL) V02.00 | 2025/06 | 39 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 40 PORT Der I/O-Hub TBIL-M1-16DXP befindet sich an Port 4. IOL_INDEX 0x12 Index für Produktnamen Abb. 28: IO_LINK_DEVICE – Eingangsvariablen für Lesezugriff V02.00 | 2025/06 | 40 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 41 Der Produktname wird in diesem Beispiel ab Zeile 19 der Beobachtungstabelle im IO-Link Record angezeigt. Abb. 30: IO_LINK_DEVICE – Produktname TBIL-M1-16DXP V02.00 | 2025/06 | 41 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 42 Dazu wird der Parameter Drehen des Displays (Rotation of Display) in Index 91 auf den Wert 0x01 180° gedreht gesetzt. Abb. 31: Ausschnitt aus der IODD des TS700-… im IODD-Viewer V02.00 | 2025/06 | 42 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 43 Der Temperatursensor TS700… befindet sich an Port 1. IOL_INDEX 0x5B Index (91) für das Drehen des Displays Abb. 32: IO_LINK_DEVICE – Eingangsvariablen für Lesezugriff V02.00 | 2025/06 | 43 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 44 Den Schreibzugriff über eine steigende Flanke an REQ aktivieren. Abb. 34: IO_LINK_DEVICE – Lesezugriff aktivieren Das Display des Sensors ist um 180° gedreht. V02.00 | 2025/06 | 44 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 45 V1 [mV]: 0 bei < 18 V 0x8000…0x8400 read only Prozessdaten der Eingänge (identisch zu Register 0x0000…0x01FF) 0x9000…0x9400 read/write Prozessdaten der Ausgänge (identisch zu Register 0x0800…0x09FF) V02.00 | 2025/06 | 45 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 46 0x9000, 0x9001 36864, 36865 436865, 436866 Ausgänge Diagnosen 0xA000, 0xA001 40960, 40961 440961, 440962 Parameter 0xB000, 0xB001 45056, 45057 445057, 445058 V02.00 | 2025/06 | 46 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 47 Wenn Modbus im Falle eines Connection-Time-Out das aktive Protokoll ist und keine weiteren Modbus-Verbindung bestehen, verhält sich die BUS-LED wie folgt: Connection-Time-Out BUS-LED Zeit abgelaufen blinkt grün V02.00 | 2025/06 | 47 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 48 Register auch mit einem einzigen Request beschrieben werden. Die Parameter sind gespeichert. 7.4.3 Datenbreite Modul Prozesseingabe Prozessausgabe Alignment FEN20-4IOL 208 Byte wortweise V02.00 | 2025/06 | 48 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 49 8 Register Parameterdaten, Belegung analog zu Port 1 …0xB018 IO-Link-Port 4 0xB019… 8 Register Parameterdaten, Belegung analog zu Port 1 0xB020 V02.00 | 2025/06 | 49 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 50 Watchdog alle Ausgänge auf „0“, nachdem die Watchdog-Zeit abgelaufen ist, es sei denn, in der Zwischenzeit wurde ein anderes Protokoll (PROFINET, EtherNet/IP) aktiviert. V02.00 | 2025/06 | 50 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 51 Blockmodul FEN20-… (IP-Adresse: 192.168.145.200) Verwendete Software In diesem Beispiel wird die folgende Software verwendet: CODESYS 3.5.18.2 (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com) V02.00 | 2025/06 | 51 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 52 Gerät anhängen auswählen. „ Ethernet-Adapter auswählen. „ Gerät anhängen klicken. Der Ethernet-Adapter erscheint als Ethernet (Ethernet) im Projektbaum. Abb. 35: Ethernet-Adapter hinzufügen V02.00 | 2025/06 | 52 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 53 Gerät anhängen auswählen. „ Modbus TCP Master doppelt klicken. Der Modbus_TCP_Master wird zum Projektbaum hinzugefügt. Abb. 36: Modbus TCP Master hinzufügen V02.00 | 2025/06 | 53 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 54 Gerät anhängen auswählen. „ Modbus TCP Slave doppelt klicken. Der Modbus_TCP_Slave wird zum Projektbaum hinzugefügt. Abb. 37: Modbus TCP Slave hinzufügen V02.00 | 2025/06 | 54 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 55 Netzwerk-Schnittstelle einrichten „ Device Ò Netzwerk durchsuchen anklicken. „ Modbus TCP-Master (hier: TX715-P3CV01) auswählen und mit OK bestätigen. Abb. 38: Netzwerk-Schnittstelle einrichten V02.00 | 2025/06 | 55 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 56 In der Registerkarte Allgemein über die Schaltfläche Browse… den Dialog Netzwerk- Adapter öffnen. „ Schnittstelle des TX715-P3CV01 auswählen (hier: 192.168.145.72). Abb. 39: Schnittstelle auswählen V02.00 | 2025/06 | 56 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 57 Doppelklick auf Modbus TCP Slave ausführen. „ In der Registerkarte Allgemein die Slave IP-Adresse angeben (hier: 192.168.145.200). Abb. 40: Modbus TCP Slave: IP-Adresse einstellen V02.00 | 2025/06 | 57 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 58 Folgende Werte angeben: Name des Kanals Zugriffstyp: Read Input Registers Offset: 0x0000 Länge: 1 Register „ Mit OK bestätigen. Abb. 41: Eingangsdaten-Register definieren V02.00 | 2025/06 | 58 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 59 Folgende Werte angeben: Name des Kanals Zugriffstyp: Write Single Register Offset: 0x0800 Länge: 1 Register „ Mit OK bestätigen. Abb. 42: Ausgangsdaten-Register definieren V02.00 | 2025/06 | 59 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 60 „ Applikation in die Steuerung laden und über Debug Ò Start starten. Die Modbus TCP-Kommunikation ist aufgebaut. Abb. 44: Modbus TCP-Kommunikation V02.00 | 2025/06 | 60 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 61 Registerkarte Modbus TCP Slave E/A-Abbild anklicken. „ Die Funktion Variablen aktualisieren auf Aktiviert 1 (…) einstellen. Die Prozessdaten werden angezeigt. Abb. 45: Prozessdaten V02.00 | 2025/06 | 61 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 62 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 FCE - DIAG V02.00 | 2025/06 | 62 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 63 UDINT Enthält die letzten 3 Bytes der MAC- number 0x07 Product STRUCT OF: z. B.: FEN20-… name USINT STRING [13] V02.00 | 2025/06 | 63 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 64 Reset-Dienst für das Gerät 0x0E Get_Attribute_Single liefert den Inhalt eines angegebenen Attributs zurück 0x10 Nein Nein Set_Attribute_Single verändert ein einzelnes Attribut V02.00 | 2025/06 | 64 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 65 Service-Name Dez. Hex. 0x01 Get_Attribute_All liefert eine vordefinierte Liste der Objektattribute 0x0E Get_Attribute_Single liefert den Inhalt eines angegebenen Attributs zurück V02.00 | 2025/06 | 65 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 66 IOL 6 IN/6 OUT, Diagnose IOL 8 IN/8 OUT, Diagnose IOL 4 IN/4 OUT IOL 6 IN/6 OUT IOL 8 IN/8 OUT V02.00 | 2025/06 | 66 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 67 (V1+ 1) 0x53 VAUX1 Pin5 (K1) (V1+ 2) 0x54 VAUX1 Pin7 (K2) (V1+ 3) 0x55 VAUX1 Pin9 (K3) (V1+ 4) V02.00 | 2025/06 | 67 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 68 IOL 6 IN/6 OUT, Diagnose IOL 8 IN/8 OUT, Diagnose IOL 4 IN/4 OUT IOL 6 IN/6 OUT IOL 8 IN/8 OUT V02.00 | 2025/06 | 68 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 69 Event Code High-Byte (1. Event) … 0x65 Port (16. Event) Qualifier (16. Event) 0x66 Event Code Low-Byte (16. Event) Event Code High-Byte (16. Event) V02.00 | 2025/06 | 69 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 70 ULVE LLVU O EVT1 EVT2 PD HIGH … Port 4 0x0E OVL V ULVE LLVU O EVT1 EVT2 PD HIGH V02.00 | 2025/06 | 70 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 71 DVS2 DVS1 DVS0 (SIO) (SIO) (SIO) (SIO) IO-Link-Prozess-Eingangsdaten 0x02… 2 Worte pro Port 0x03 0x04… 0x05 0x06… 0x07 0x08… 0x09 V02.00 | 2025/06 | 71 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 72 ULVE LLVU O EVT1 EVT2 PD HIGH … Port 4 0x13 OVL V ULVE LLVU O EVT1 EVT2 PD HIGH V02.00 | 2025/06 | 72 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 73 DVS2 DVS1 DVS0 (SIO) (SIO) (SIO) (SIO) IO-Link-Prozess-Eingangsdaten 0x02… 3 Worte pro Port 0x04 0x05… 0x07 0x08… 0x0A 0x0B… 0x0D V02.00 | 2025/06 | 73 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 74 ULVE LLVU O EVT1 EVT2 PD HIGH … Port 4 0x16 OVL V ULVE LLVU O EVT1 EVT2 PD HIGH V02.00 | 2025/06 | 74 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 75 DVS2 DVS1 DVS0 (SIO) (SIO) (SIO) (SIO) IO-Link-Prozess-Eingangsdaten 0x02… 4 Worte pro Port 0x05 0x06… 0x09 0x0A… 0x0D 0x0E… 0x11 V02.00 | 2025/06 | 75 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 76 VAUX VAUX VAUX VAUX Pin 9 Pin 7 Pin 5 Pin 3 (V1+ 4) (V1+ 3) (V1+ 2) (V1+ 1) V02.00 | 2025/06 | 76 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 77 Pin 9 Pin 7 Pin 5 Pin 3 (K3) (K2) (K1) (K0) (V1+ 4) (V1+ 3) (V1+ 2) (V1+ 1) V02.00 | 2025/06 | 77 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 78 Pin 9 Pin 7 Pin 5 Pin 3 (K3) (K2) (K1) (K0) (V1+ 4) (V1+ 3) (V1+ 2) (V1+ 1) V02.00 | 2025/06 | 78 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 79 Klasse Instanz Bedeutung Dez. Hex. 0x54 Nein FWD_OPEN_CMD (Öffnet eine Verbindung) 0x4E Nein FWD_CLOSE_CMD (Schließt eine Verbindung) 0x52 Nein UNCONNECTED_SEND_CMD V02.00 | 2025/06 | 79 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 80 0x06 Host name STRING 0 = kein Host-Name konfi- guriert 0x0C QuickConnect BOOL 0 = deaktivieren 1 = aktivieren V02.00 | 2025/06 | 80 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 81 (zum Beispiel aus dem nicht-flüch- tigen Speicher, per Hardware-Schalter eingestellt, etc.). 1…3 = reserviert DNS Enable immer 0 5…31 reserviert auf 0 setzen V02.00 | 2025/06 | 81 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 82 Konfiguration vom DHCP-Server erhält. Dieser Mechanismus erlaubt dem DHCP-Client, seinen Host-Namen an die DHCP-Server weiterzuleiten. Der DHCP-Server aktualisiert dann die DNS- Daten für den Client. V02.00 | 2025/06 | 82 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 83 (Default: Halbduplex). 3 = Ermittlung von Geschwindigkeit und Duplex- Modus erfolgreich 4 = Autonegotiation nicht gestartet. Geschwindigkeit und Duplex-Modus werden vorgegeben. V02.00 | 2025/06 | 83 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 84 1 = lokaler Hardware-Fehler erkannt Allgemeine Dienste (Common Services) Service-Code Klasse Instanz Bedeutung Dez. Hex. 0x01 Get_Attribute_All 0x0E Get_Attribute_Single 0x4C Nein Enetlink_Get_and_Clear V02.00 | 2025/06 | 84 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 85 STRUCT Firmware-Stand der Boot-Firm- ware (Maj./Min.). 0x67 Service tool ident UDINT BOOT-ID (Identifikationsnummer) number 0x68 Hardware Info STRUCT Stations-Hardware-Informationen (UINT) V02.00 | 2025/06 | 85 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 86 über die EtherNet/IP-Schnittstelle nicht deaktiviert werden) Bit 1: Deaktiviert Modbus TCP Bit 2: Deaktiviert PROFINET Bit 15: Deaktiviert den Webserver V02.00 | 2025/06 | 86 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 87 Read_ISDU Der Dienst liest Parameter vom angeschlossenen IO-Link-Device. 0x4C nein Write_ISDU Der Dienst schreibt Parameter in das angeschlossene IO-Link-Device. V02.00 | 2025/06 | 87 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 88 Format der Antwort: Name Datentyp Beschreibung IOL_Master Error UINT IO-Link-Master-spezifisch, siehe IO-Link-Master-Error- Codes IOL_Device Error UINT IO-Link-Device-spezifisch, siehe IO-Link-Device-Error- Codes und Device-Dokumentation V02.00 | 2025/06 | 88 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 89 Subindex des IO-Link ISDU-Objekts gemäß IODD Datenbyte 3… Daten Array of Byte Parameter-Daten (n= Länge des ISDU- Datenbyte n Objekts + 3) V02.00 | 2025/06 | 89 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 90 Fehler: IOL-Index < 32767 oder > 65535 angegeben 0x8002 Wrong port address Port-Adresse nicht verfügbar 0x8002 Wrong port function Port-Funktion nicht verfügbar … reserviert V02.00 | 2025/06 | 90 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 91 Device nicht kompatibel 0x8041 PARA_SETINCONSIST Parameter inkonsistent 0x8082 APP_DEVNOTRDY Applikation nicht bereit, Device ausgelastet 0x8100 UNSPECIFIC herstellerspezifisch gemäß Device-Dokumentation 0x8101… VENDOR_SPECIFIC 0x8FF V02.00 | 2025/06 | 91 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 92 Event Code des 1. IO-Link-Events … … 0x30 IO-Link Events – Event Code 16 USINT Event Code des 16. IO-Link- Events V02.00 | 2025/06 | 92 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 93 Fehler in USINT 0 = inaktiv Datenhaltung 1 = aktiv 0x0F Prozesseingangs- USINT 0 = inaktiv daten ungültig 1 = aktiv V02.00 | 2025/06 | 93 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 94 USINT 0x2B Eingangsdaten- USINT Wort 15 0x2C Ausgangsdaten- USINT Wort 0 … … … USINT 0x3B Ausgangsdaten- USINT Wort 15 V02.00 | 2025/06 | 94 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 95 1 = ja 0x15 Ausgangswert Byte 0 = IOL 0 1 = IOL 1 2 = IOL 2 3 = IOL 3 V02.00 | 2025/06 | 95 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 96 1: aus 0x07 VAUX1 Pin7 C2 USINT 0: ein 1: aus 0x08 VAUX1 Pin7 C2 USINT 0: ein 1: aus V02.00 | 2025/06 | 96 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 97 Ein neues Projekt ist in einer zweiten Instanz der RS Logix angelegt. Die Steuerung und der Scanner wurden dem Projekt in der zweitenInstanz der RS Logix hin- zugefügt. V02.00 | 2025/06 | 97 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 98 Gerät aus Katalogdateien zum neuen Projekt hinzufügen „ Rechtsklick auf den Geräte-Eintrag ausführen und über Copy kopieren. Abb. 46: RSLogix – Geräteeintrag aus Catalog-Datei kopieren V02.00 | 2025/06 | 98 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 99 4 Byte Ein- und Ausgangsdaten plus Diagnose FEN20_4IOL_4in4out_diag verwen- det. Abb. 47: RSLogix – vordefinierte Konfiguration von FEN20-4IOL im neuen Projekt V02.00 | 2025/06 | 99 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 100 „ Modulnamen vergeben. „ IP-Adresse des Geräts angeben. Abb. 48: Modulnamen und IP-Adresse einstellen „ Optional: Verbindung einstellen. Abb. 49: Verbindung einstellen V02.00 | 2025/06 | 100 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 101 7.7.3 Gerät parametrieren „ Controller Tags des Geräts öffnen. „ Gerät über die Controller Tags FEN20_4IOL_4in_4out_diag:C parametrieren. Abb. 50: Gerät parametrieren V02.00 | 2025/06 | 101 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 102 Netzwerk über Who Active durchsuchen. „ Steuerung auswählen. „ Kommunikationspfad über Set Project Path setzen. Der Kommunikationspfad ist gesetzt. Abb. 51: Kommunikationspfad setzen V02.00 | 2025/06 | 102 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 103 Im folgenden Fenster (Connect To Go Online) Download anklicken. „ Alle folgenden Meldungen bestätigen. Das Projekt wird auf die Steuerung geladen. Die Online-Verbindung ist aufgebaut. V02.00 | 2025/06 | 103 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 104 Controller Tags im Projektbaum durch Doppelklick öffnen. Der Zugriff auf Parameterdaten (FEN20_4IOL_…:C), Eingangsdaten (FEN20_4IOL_…:I) und Ausgangsdaten (FEN20_4IOL_…:O) ist möglich. Abb. 53: Controller Tags im Projektbaum V02.00 | 2025/06 | 104 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 105 61450 (zyklische Daten) 61451 (Port-Nummer der Server-Station für NodeSearch und IPAddressSet) 7.8.2 CSP+-Dateien Die CSP+-Dateien sind kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com. V02.00 | 2025/06 | 105 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 106 Data-Valid-Bit der IO-Link-Kanäle IO-Link Events Modulstatus Ausgangsdaten Bit-Bereich RY Wort-Bereich RWw Zugriff Basic Output: IO-Link-Daten Ausgangsdaten der digitalen DXP- Kanäle V02.00 | 2025/06 | 106 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 107 32 Byte pro Port 32 Byte pro Port Moduldiagnosen: 2 Byte IO-Link-Port-Dia- gnosen: 2 Byte pro Port IO-Link-Events: max. 16 Events, 4 Byte pro Event V02.00 | 2025/06 | 107 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 108 DVS4 RX15 RX16 DVS6 RX17…RX1F Modul-Status (Statuswort) RX20 DIAG RX21 ARGEE-Programm aktiv … RX27 RX28 RX29 RX2A … RX2E RX2F V02.00 | 2025/06 | 108 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 109 IO-Link-Port 1 IO-Link-Port 3 (Kanal 4) RWr1B analog zu IO-Link-Port 1 IO-Link-Port 4 (Kanal 6) RWr1C analog zu IO-Link-Port 1 V02.00 | 2025/06 | 109 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 110 IO-Link-Port 1 IO-Link-Port 3 (Kanal 4) RWr3B analog zu IO-Link-Port 1 IO-Link-Port 4 (Kanal 6) RWr3C analog zu IO-Link-Port 1 V02.00 | 2025/06 | 110 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 111 IO-Link-Port 1 IO-Link-Port 3 (Kanal 4) RWr43 analog zu IO-Link-Port 1 IO-Link-Port 4 (Kanal 6) RWr44 analog zu IO-Link-Port 1 V02.00 | 2025/06 | 111 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 112 RWr48 0…15 Event-Code 2. Event … RWr63 0…7 Qualifier 16. Event 8…15 Port 16. Event RWr64 0…15 Event-Code 16. Event V02.00 | 2025/06 | 112 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 113 Bestellnummer (ID) des Geräts 0x0003 Model name Gerätename 0x0004 FW version Firmware-Version des Geräts 0x0005 Stack version Version der CC-Link-Komponente V02.00 | 2025/06 | 113 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 114 4. Close Connection: Device Write (0x1401) Device Code = 0xAC Add=0xACAC, Len=1 Data: 0xADxx (Adresse der zuvor verwendeten Open Connection) V02.00 | 2025/06 | 114 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 115 1…n Greift auf die Diagnosedaten eines (Sub-)Moduls zu. … Die Daten sind in der systemeigenen Reihenfolge des 0x00… (Sub-)Moduls strukturiert. V02.00 | 2025/06 | 115 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 116 Die Software GX Works3 ist geöffnet und ein neues Projekt ist angelegt. Die Steuerung inkl. CPU und lokalen IOs ist in GX Works3 konfiguriert. V02.00 | 2025/06 | 116 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 117 Hinweis: Das Registrieren der CSP+-Dateien in GX Works3 ist nur möglich, wenn kein Projekt geöffnet ist. Abb. 54: Profile Management – Register Profile V02.00 | 2025/06 | 117 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 118 Unter CC-Link IEF Baisc Settings die Option To Use or Not to Use CC-Link IEF Basic Setting auf Use setzen, um das Protokoll zu aktivieren. Abb. 55: GX Works3: CC-Link IEF Basic an CPU aktivieren V02.00 | 2025/06 | 118 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 119 Unter Module Parameters Ò CC-Link IEF Basic Settings die Funktion Network Configu- ration Settings öffnen. Abb. 56: GX Works3: Network Configuration Settings V02.00 | 2025/06 | 119 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 120 CC-Link IEF Basic-Netzwerk im Fenster CC-Link IEF Basic Configuration über Detect Now einlesen. Abb. 57: GX Works3: CC-Link IEF Basic-Netzwerk einlesen V02.00 | 2025/06 | 120 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 121 Adresse der Geräte in der Spalte IP Address anpassen. „ Bei Geräten, die mit unterschiedlichen Prozessdatengrößen (Profilen) eingebunden werden können (hier: TBEN-S2-4IOL): gewünschtes Profil unter Station Type auswählen. V02.00 | 2025/06 | 121 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 122 Alle Parameter, die einem Slot (im Beispiel unten: Slot 1) zugeordnet sind, müssen eingestellt werden. Das Setzen einzelner Parameter eines Slots ist nicht möglich. V02.00 | 2025/06 | 122 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 123 Datei exportieren und unter Method selection Ò Parameter write wieder importieren, um die Spalte Write Values mit den aktuellen Parametereinstellungen zu füllen und da- nach einzelne Parameter setzen zu können. V02.00 | 2025/06 | 123 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 124 Abb. 61: GX Works3: Netzwerkaufbau speichern „ Änderungen am Netzwerkaufbau unter Module Parameters mit Apply übernehmen. Abb. 62: GX Works3: Module Parameters, Änderungen übernehmen V02.00 | 2025/06 | 124 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 125 Mapping-Einstellungen mit Apply übernehmen. Abb. 63: GX Works3: Prozessdatenmapping in Refresh Settings HINWEIS Das Anpassen des Mappings erfordert ggf. einen Spannungsreset der Steuerung. V02.00 | 2025/06 | 125 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 126 Gerät online mit der Steuerung verbinden „ Konfiguration über Online Ò Write to PLC in die Steuerung schreiben. Abb. 64: GX Works3: Konfiguration in Steuerung schreiben V02.00 | 2025/06 | 126 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 127 Ggf. definieren, welche Daten geschrieben werden sollen, und das Schreiben über Execute ausführen. Abb. 65: GX Works3: zu schreibende Daten auswählen V02.00 | 2025/06 | 127 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 128 Abb. 67: GX Works3: Monitoring der Prozessdaten Das Mapping zeigt ein Signal am 2. Digitaleingang der ersten CC-Link-Geräts (Stations- adresse 2, TBEN-LL-8DIP-8DOP) [} 119]. V02.00 | 2025/06 | 128 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 129 über Websearch aus der Datenbank des IO-Link-Konsortiums geladen werden. Für die Funktion Websearch ist ein PC mit Internetzugang notwendig. V02.00 | 2025/06 | 129 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 130 IO-Link-Device wieder durch eine generische IODD abgebildet wird. Über Print lässt sich der je- weilige Seiteninhalt z. B. zur Anlagendokumentation drucken bzw. als PDF-Datei abspeichern. V02.00 | 2025/06 | 130 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 131 Set defaults setzt die Werte in der Oberfläche der IO-Link- Device-Application auf Default-Einstellungen zurück. Um IO-Link-Devices zurückzusetzen, muss das Systemkommando RESTORE FACTORY SETTINGS durchgeführt werden. Abb. 70: Parameter eines IO-Link-Device V02.00 | 2025/06 | 131 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 132 Die IO-Link-Devices sind in der GSMDL-Datei des IO-Link-Masters definiert. Sie können im PROFINET-Engineering direkt ausgewählt und den IO-Link-Ports des IO-Link-Master-Moduls zu- gewiesen werden. Abb. 71: Beispiel: TIA-Portal, IO-Link-Device im Hardware-Katalog (SIDI) V02.00 | 2025/06 | 132 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 133 Um IO-Link-Devices über die GSDML parametrieren zu können, muss der Parameter „Geräte- parametrierung via GSD” am IO-Link-Master-Port aktiviert sein (Default-Einstellung). Abb. 72: Beispiel: TIA-Portal, Parameter „Geräteparametrierung via GSD” V02.00 | 2025/06 | 133 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 134 „Hersteller-ID” und „Geräte-ID” werden über die GSDML-Datei definiert und können nicht verändert werden. HINWEIS Datenhaltung [} 164] ist bei der Konfiguration von IO-Link-Devices mit SIDI nicht möglich. V02.00 | 2025/06 | 134 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 135 Engineering (z. B. in CODESYS) Device-spezifisch dargestellt. Die Parameterhandhabung erfolgt jedoch über IO-Link-Mechanismen (z. B. Datenhaltung). Abb. 74: PROFINET-Engineering (CODESYS): Geräteparametrierung über GSD inaktiv V02.00 | 2025/06 | 135 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 136 In Betrieb nehmen IO-Link-Devices in Betrieb nehmen Abb. 75: PROFINET-Engineering (CODESYS): Prozessdatenstruktur IO-Link-Device mit SIDI V02.00 | 2025/06 | 136 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 137 Abb. 76: TAS – Netzwerk nach IO-Link-Teilnehmern durchsuchen Alle im Netzwerk angeschlossenen IO-Link-Master inkl. der angeschlossenen IO-Link- Devices werden angezeigt. Abb. 77: TAS – gefundene IO-Link-Master und -Devices V02.00 | 2025/06 | 137 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 138 Über die Schaltfläche IO-Link-Konfiguration importieren kann eine zuvor gespeicherte IO- Link-Device-Konfiguration in ein neues IO-Link-Device geladen werden (Beispiel: Gerätetausch). Abb. 79: IO-Link-View – IO-Link-Konfiguration importieren V02.00 | 2025/06 | 138 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 139 Parametrierung über Schreiben in das Gerät laden. „ IO-Link-V1.0-Device anschließen. Die LED IOL am IO-Link-Port leuchtet grün, aktive IO-Link-Kommunikation. Abb. 80: TAS – Datenhaltung deaktivieren V02.00 | 2025/06 | 139 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 140 Factory-Reset und Neustart Ò Reset ausführen auf Werkseinstellungen zurücksetzen. Abb. 81: TAS – Gerät auf Werkseinstellungen zurücksetzen Das Gerät wird zurückgesetzt. V02.00 | 2025/06 | 140 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 141 Wenn erforderlich, Datenhaltung erneut aktivieren und Parameteränderung über Schrei- ben in das Gerät laden. „ IO-Link-V1.1-Device anschließen. Die LED IOL am IO-Link-Port leuchtet grün, aktive IO-Link-Kommunikation. V02.00 | 2025/06 | 141 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 142 (V1+ 1) 0x22 VAUX1 VAUX1 Pin 9 K3 Pin 7 K2 (V1+ 4) (V1+ 3) Die Default-Werte sind fett dargestellt. V02.00 | 2025/06 | 142 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 143 IO-Link-Kommunikation aufgebaut, aber es findet kein Prozessdatenaustausch statt. Das Device bleibt im sicheren Zustand (Pre-Operate). Parameter und Diagnosedaten können gelesen bzw. geschrieben werden. V02.00 | 2025/06 | 143 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 144 Die Anlaufzeit wird auf ca. 100 ms reduziert. Diese wird nicht von allen IO-Link-Devices unterstützt. Ggf. ist zu prüfen, ob das verwendete IO-Link-Device in diesem Modus anläuft. V02.00 | 2025/06 | 144 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 145 Alle Bytes werden gedreht. z. B.: 0xEFCD AB89 6745 2301 Mapping der siehe Mapping der Prozesseingangdaten Prozess-Ausgangs- daten (Mapping PZDA) V02.00 | 2025/06 | 145 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 146 0x54 29,6 0x7A 57,6 0x90 0xA3 118,4 0xB6 15,2 1x56 30,4 0x7C 59,2 0x91 89,6 0xA4 0xB7 auto., 0xFF komp. V02.00 | 2025/06 | 146 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 147 Significant Byte Byte 9 Drehgeber RI… Zähl-/ Low-Byte High-Byte Positionswert Byte 10 High-Byte Low-Byte Byte 11 Most Diagnose Significant Byte V02.00 | 2025/06 | 147 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 148 Explizites Deaktvieren der Ethernet- deaktivieren Protokolle bzw. des Webservers Deaktiviere nein EtherNet/IP Deaktiviere nein Modbus TCP Deaktiviere nein WEB Server V02.00 | 2025/06 | 148 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 149 2 Byte Unsigned 16 DEVICE_ID 4 Byte Unsigned 32 FUNCTION_ID 2 Byte Unsigned 16 Wert: 0 SERIAL_NUMBER 16 Byte String V02.00 | 2025/06 | 149 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 150 High- bzw- Low-Byte des gesendeten Event Codes Event Code Low-Byte … … Qualifier siehe Byte 2…5 Port Event Code High-Byte Event Code Low-Byte V02.00 | 2025/06 | 150 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 151 Alle Ports teachen 0x01 Port 1 teachen 0x02 Port 2 teachen 0x03 Port 3 teachen 0x04 Port 4 teachen 0x05…0xFF Reserviert V02.00 | 2025/06 | 151 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 152 Reserviert 3 Byte, strukturiert in Bytes n (3…30) n + 1 Byte, strukturiert in Bytes 32 Byte, strukturiert in Bytes V02.00 | 2025/06 | 152 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 153 Device (Device-ID, Vendor-ID, Seriennummer) passt/passen nicht zu denen, die im Master für das Device gespeichert sind. Abhilfe: Device austauschen. Master-Parametrierung anpassen. V02.00 | 2025/06 | 153 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 154 Parametrieren und Konfigurieren IO-Link-Funktionen für die azyklische Kommunikation Device Status Wert Bedeutung Device arbeitet korrekt Wartungsereignis Out-of-Specification Event Funktions-Check Fehler 5…255 reserviert V02.00 | 2025/06 | 154 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 155 0x65 Event Code Low-Byte (16. Event) Event Code High-Byte (16. Event) Modul-Status (Statusword) 0x66 - FCE - COM V1 DIAG V02.00 | 2025/06 | 155 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 156 IO-Link-Prozess- Die Reihenfolge der IO-Link-Prozess-Eingangsdaten kann durch den Eingangsdaten Parameter „Mapping Prozesseingangsdaten“ geändert werden. Diagnosen [} 158] [} 150] IO-Link-Events Modul-Status [} 159] V02.00 | 2025/06 | 156 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 157 V1+-Pins (3, 5, 7 oder 9 des 10-poligen Klemmenanschlusses) Die 24 VDC-Sensor-/Aktuatorversorgung an Pin x ist ausgeschaltet. Die 24 VDC-Sensor-/Aktuatorversorgung an Pin x ist eingeschaltet. V02.00 | 2025/06 | 157 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 158 Nähere Informationen zu den IO-Link-Event-Codes und deren Bedeutung entnehmen Sie bitte der IO-Link-Spezifikation oder der Dokumentation zum angeschlossenen IO-Link- Device. V02.00 | 2025/06 | 158 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 159 Mapping der Prozessdaten in den Standard-Assembly-Instanzen 103 und 104 EtherNet/IP-Standardklassen – Assembly Object (0x04). Control-Wort Das Control-Wort hat keine Funktion. V02.00 | 2025/06 | 159 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 160 Überlauf des Datenhaltungsspeichers Parameterzugriff für Datenhaltung nicht möglich Das angeschlossene Device ist eventuell für Parameteränderungen oder für die Datenhaltung gesperrt. V02.00 | 2025/06 | 160 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 161 Am angeschlossenen Device liegt eine Temperaturdiagnose vor. PRMERR Parametrierungsfehler Das angeschlossene Device meldet einen Parametrierungsfehler (Verlust der Parametereinstellungen, Parameter nicht initialisiert etc.). V02.00 | 2025/06 | 161 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 162 Eine der Spannungen am angeschlossenen Device liegt unterhalb des definierten Bereichs. VHIGH Überspannung Eine der Spannungen am angeschlossenen Device liegt oberhalb des definierten Bereichs. V02.00 | 2025/06 | 162 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 163 IO-Link-Port 3 (Steckplatz 4, gemäß Konfigurationstool) analog zu Port 1 IO-Link-Port 4 (Steckplatz 5, gemäß Konfigurationstool) analog zu Port 1 V02.00 | 2025/06 | 163 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 164 0 = keine Änderungen am Device-Parameterdatensatz vorgenommen 1 = Änderungen am Device-Parameterdatensatz vorgenommen (z. B. über DTM, am Device selbst, etc.) V02.00 | 2025/06 | 164 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 165 Die Parameterdaten des defekten Geräts werden vom IO-Link-Master in das neue IO-Link- Device übernommen. IOLM IOLD Abb. 85: Datenhaltungsmodus aktiviert – Parameterdatensatz im Device unverändert V02.00 | 2025/06 | 165 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 166 Die Synchronisation der Parameterdatensätze erfolgt nur in Richtung Device. Der Zustand des DS_UPLOAD_FLAG wird ignoriert. IOLM IOLD Abb. 88: Datenhaltungsmodus = überschreiben – Parameterdatensatz im Master verändert V02.00 | 2025/06 | 166 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 167 IO-Link-Device entsprechend aufbereitet und dargestellt. Der zeitliche Verlauf kann mit der Chart-Funktion angezeigt werden. Abb. 90: Prozessdaten eines IO-Link-Device V02.00 | 2025/06 | 167 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 168 Aktuelle IO-Link-Events werden unter Active events aufbereitet und in Klartext angezeigt. Die Event history stellt vergangene Events in einer Event-Historie zur Verfügung. Abb. 92: Active Events V02.00 | 2025/06 | 168 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 169 Darüber hinaus bietet die IO-Link-Device-Application die Sonderfunktionen einiger Sensoren wie z. B. den Radar monitor für Turck-Radarsensoren oder den Subsonic monitor für Turck- Ultraschallsensoren. Abb. 93: Radar monitor V02.00 | 2025/06 | 169 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 170 Port über den Parameter Prozess- Diagnose, wenn der Prozesswert nicht Eingangsdaten ungültig Ò erzeugt zu erfassen ist. keine Diagnose deaktivieren. V02.00 | 2025/06 | 170 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 171 Alle zu aktualisierenden Geräte müssen hierfür dem gleichen Gerätetyp entsprechen und sich im selben TCP-Netzwerk befinden. So kann ein Firmware-Update für mehrere Geräte auf einmal durchgeführt werden. V02.00 | 2025/06 | 171 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 172 Neue Firmware-Datei auswählen und über Öffnen laden. „ START anklicken um das Firmware-Update zu starten. Abb. 96: Fortschritt Firmware-Update Der Fortschritt des Firmware-Updates wird angezeigt. V02.00 | 2025/06 | 172 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 173 Verfügung und muss vollständig ausgefüllt, wetter- und transportsicher an der Außenseite der Verpackung angebracht sein. Entsorgen Die Geräte müssen fachgerecht entsorgt werden und gehören nicht in den normalen Hausmüll. V02.00 | 2025/06 | 173 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 174 Port 502, fest eingestellt EtherNet/IP Adressierung gemäß EtherNet/IP-Spezifikation Device Level Ring (DLR) unterstützt Quick Connect (QC) < 0 ms Anzahl Class 1 (CIP)-Verbindungen V02.00 | 2025/06 | 174 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 175 38,4 kBit/s (COM 2) 230,4 kBit/s (COM 3) Montage Montageart über 2 Befestigungslöcher Norm-/Richtlinienkonformität Schwingungsprüfung gemäß EN 60068-2-6 Beschleunigung bis 20 g V02.00 | 2025/06 | 175 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 176 -40…+40 °C Lagertemperatur -40…+85 °C Schutzart IP20 MTTF 160 Jahre nach SN 29500 (Ed. 99) 20 °C Gehäusematerial PA6-GF30 Gehäusefarbe schwarz V02.00 | 2025/06 | 176 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 177 Turck Banner Malaysia Sdn Bhd Unit A-23A-08, Tower A, Pinnacle Petaling Jaya, Jalan Utara C, 46200 Petaling Jaya Selangor www.turckbanner.my V02.00 | 2025/06 | 177 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 178 Árpád fejedelem útja 26-28., Óbuda Gate, 2. em., H-1023 Budapest www.turck.hu Turck Inc. 3000 Campus Drive, USA-MN 55441 Minneapolis www.turck.us V02.00 | 2025/06 | 178 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 179 Over 30 subsidiaries and 60 representations worldwide! 100009606 | 2025/06 100009606 www.turck.com...