Werbung
7
Fehlermeldungen - EMCY-Codes
Mittels sogenannter Emergency-Nachrichten werden wichtige interne Fehler, wie auch CAN-Kommunikationsfehler, an
die anderen Teilnehmer im Bus übermittelt. Signalisiert der Status einen aufgetretenen Fehler, so werden zusätzlich die
Objekte 1001h (Fehlerregister) und 1003h (vordefiniertes Fehlerfeld) aktualisiert. Werden Fehler bereinigt, wird in der Re
gel eine Emergency-Nachricht mit dem Code 0000h gesendet.
0x1000U
Generic Error
0x6100U
Internal Software
0x8100U
Communication
0x8110U
CAN Overrun (Objects lost)
0x8120U
CAN in Error Passive Mode
0x8130U
Heartbeat Error
0x8140U
Recovered from bus off
0x8200U
Protocol Error
0x8210U
PDO not processed due to length error
0x8220U
PDO length exceeded
0x8240U
Unexpected SYNC data length
wireSENSOR CANopen
Fehlermeldungen - EMCY-Codes
Seite 16
Werbung
