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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1
Funktionsübersicht..........................................................................................................................................4
2
Positionierung von CANopen im Schichtenmodell......................................................................................... 5
3
Gerätemodell.................................................................................................................................................. 6
4
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte.............................................................................................. 7
5
Objektverzeichnis........................................................................................................................................... 8
5.1
Zugriff auf Parameterdaten per Service-Daten-Objekt (SDO)........................................................................ 8
5.2
Kommunikationsparameter nach CIA DS-301................................................................................................9
5.3
Herstellerspezifische Kommunikationsparameter.........................................................................................11
5.4
Kommunikationsparameter nach CIA DS-406..............................................................................................11
5.5
LSS-Dienste..................................................................................................................................................12
5.5.1
Bitrate ändern............................................................................................................................................... 12
5.5.2
Node-ID ändern............................................................................................................................................ 13
5.6
Parametrisierung des Sensors..................................................................................................................... 13
5.6.1
Preset........................................................................................................................................................... 13
5.6.2
Umkehr Zählrichtung Messwerte.................................................................................................................. 14
6
Prozessdatenobjekte: PDO (TxPD01 - TxPD02)..........................................................................................15
6.1
Synchronisiertes Senden..............................................................................................................................15
6.2
Zyklisches Senden........................................................................................................................................15
7
Fehlermeldungen - EMCY-Codes.................................................................................................................16
Index............................................................................................................................................................. 17
wireSENSOR CANopen
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