Inhaltsverzeichnis - Micro-Epsilon Wiresensor Canopen Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1 Funktionsübersicht..........................................................................................................................................4
2 Positionierung von CANopen im Schichtenmodell......................................................................................... 5
3 Gerätemodell.................................................................................................................................................. 6
4 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte.............................................................................................. 7
5 Objektverzeichnis........................................................................................................................................... 8
5.1 Zugriff auf Parameterdaten per Service-Daten-Objekt (SDO)........................................................................ 8
5.2 Kommunikationsparameter nach CIA DS-301................................................................................................9
5.3 Herstellerspezifische Kommunikationsparameter.........................................................................................11
5.4 Kommunikationsparameter nach CIA DS-406..............................................................................................11
5.5 LSS-Dienste..................................................................................................................................................12
5.5.1 Bitrate ändern............................................................................................................................................... 12
5.5.2 Node-ID ändern............................................................................................................................................ 13
5.6 Parametrisierung des Sensors..................................................................................................................... 13
5.6.1 Preset........................................................................................................................................................... 13
5.6.2 Umkehr Zählrichtung Messwerte.................................................................................................................. 14
6 Prozessdatenobjekte: PDO (TxPD01 - TxPD02)..........................................................................................15
6.1 Synchronisiertes Senden..............................................................................................................................15
6.2 Zyklisches Senden........................................................................................................................................15
7 Fehlermeldungen - EMCY-Codes.................................................................................................................16
Index............................................................................................................................................................. 17
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