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Funktionsübersicht
Der Sensor besitzt ein standardisiertes CANopen-Interface gemäß CiA-301 und ein CiA-DS406 Geräteprofil. Alle gene
rierten Messwerte sind über das Objektverzeichnis zugänglich. Vorgenommene Einstellungen können im permanenten
Speicher des Sensors gesichert werden.
Verfügbare Funktionalitäten:
zwei Prozessdatenobjekte (TxPDO1 – TxPDO2)
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dynamisch mappbare Prozessdaten
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ereignisgesteuerter Prozessdatenversand ausgelöst durch Messdatenänderung
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intervallzeitgesteuerter Prozessdatenversand
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Senden von Prozessdaten als Reaktion auf dem Empfang eines SYNC-Telegramms
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ein Service-Datenobjekt (Standard-SDO)
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Überwachungsmechanismus Heartbeat
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Speicher- und Wiederherstellungsfunktion für im Gerät speicherbare Parameter
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Fehlermeldungen per Emergency-Objekt (EMCY)
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allgemeines Fehlerregister (Error Register)
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Fehlerliste (Pre-defined Error Field)
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Im Bereich der geräteprofil- bzw. herstellerspezifischen Konfigurationsmöglichkeiten existieren:
Einstellung der Node-ID und Baudrate mittels LSS (CiA DSP-305) oder Objektverzeichnis
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Richtungsumkehr der Messdaten
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Nullsetzen bzw. Preset
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wireSENSOR CANopen
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