Abstimmung Der Drehzahlregelung; Einstellungen; Drehzahlregelung; Diagnose - ABB ACS800 Handbuch

Abstimmung der Drehzahlregelung

Bei der Motoridentifizierung wird der Drehzahlregler automatisch abgestimmt. Eine
manuelle Einstellung der Reglerverstärkung, der Integrationszeit und Differentialzeit
ist ebenfalls möglich. Der Frequenzumrichter kann auch eine Selbstoptimierung des
Drehzahlreglers durchführen. Bei der Selbstoptimierung erfolgt die Abstimmung des
Drehzahlreglers auf Grundlage der Last und des Massenträgheitsmoments von
Motor und Maschine. In der folgenden Abbildung wird das Einstellverhalten der
Drehzahl nach einer Änderung des Drehzahl-Sollwertes (typ. 1 bis 20%) dargestellt.
n
n
N
Die folgende Abbildung stellt ein vereinfachtes Blockschaltbild der Drehzahlregelung
dar. Der Reglerausgang ist der Sollwert für die Drehmomentregelung.
Drehzahl-
Sollwert

Einstellungen

Parametergruppe

Diagnose

Istwertsignal01.02.
%
A
A: Unterkompensiert (Integrationszeit zu kurz und Reglerverstärkung zu niedrig)
B: Normal abgestimmt (Selbstoptimierung)
C: Normal abgestimmt (manuell). Besseres dynamisches Regelverhalten als bei B.
D: Überkompensiert (Integrationszeit zu kurz und Reglerverstärkung zu hoch)
Regel-
+
-
differenz
Drehzahl-Istwert

23 DREHZAHLREGELUNG

C
B
Differenzierte
Beschleunigungs-
kompensation
Proportional;
Integral
D-Anteil
D
t
+
Drehmoment-
+
Sollwert
+
und 20 GRENZEN.
Programm-Merkmale
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