ABB ACS800 Handbuch Seite 168

168
Index Name/Auswahl
0,1 ... 100,0
40.02 PID I-ZEIT
0,02 ... 320,00 s
40.03 PID D-ZEIT
0,00 ... 10,00 s
40.04 PID D-FILTER
0,04 ... 10,00 s
40.05 FEHLERWERT
INVERS
NEIN
Istwertsignale und Parameter
Beschreibung
Wert der Reglerverstärkung. In der folgenden Tabelle werden einige Beispiele
für die Einstellung der Verstärkung und die sich daraus ergebenden Drehzah-
länderungen dargestellt, wenn
- eine Regeldifferenz von 10 % oder 50 % auf den Regler gelegt wird
(Regeldifferenz = Prozess-Sollwert - Prozess-Istwert).
- max. Motordrehzahl = 1500 U/min (Parameter 20.02)
PID- Drehzahländerung:
Verstär-
Regeldifferenz 10 %
kung
0.5 75 U/min
1.0 150 U/min
3.0 450 U/min
Definiert die Integrationszeit des Prozess-PID-Reglers.
Regeldifferenz/Reglerausgang
G · I
G · I
Ti
Integrationszeit
Definiert die Differentialzeit des Prozess-PID-Reglers. Der D-Anteil am Regler-
ausgang wird nach der folgenden Formel auf Basis der beiden aufeinander fol-
genden Fehlerwerte (E
K-1
PID D-ZEIT · (E - E )/T
K K-1
T = Abtastintervall 12 ms.
S
E = Regeldifferenz = Prozess-Sollwert - Prozess-Istwert
Einstellwert der D-Zeit.
Definiert die Zeitkonstante eines 1-poligen Filters zur Glättung des D-Anteils
des Prozess-PID-Reglers.
Filterzeitkonstante.
%
Ungefiltertes Signal
100
63
Gefiltertes Signal
M
Invertiert die Regeldifferenz am Eingang des Prozess-PID-Reglers (Regeldiffe-
renz = Prozess-Sollwert - Prozess-Istwert).
Keine Invertierung
Drehzahländerung:
Regeldifferenz 50 %
375 U/min
750 U/min
1500 U/min (begrenzt)
O
I = Reglereingang
I
(Regeldifferenz)
O = Reglerausgang
G = Reglerverstärkung
t = Zeit
Ti = Integrationszeit
Zeit
und E ) berechnet:
K
, wobei
S
O = I · (1 - e
I = Filtereingang (Sprung)
O = Filterausgang
t = Zeit
T = Filterzeitkonstante
t
FbEq
10 ... 10000
2 ... 32000
0 ... 1000
4 ... 1000
-t/T
)
0