Abb. 28 Twincat - Auswahl Der Canopen Master Pc-Karte; Abb. 29 Twincat - Einstellen Der Baud-Rate Und Ggf. Der Master-Node-Id - Beckhoff BK5120 Dokumentation

Parametrierung und Inbetriebnahme
Abb. 28: TwinCAT - Auswahl der CANopen Master PC-Karte
2. Nun werden die Baud-Rate und ggf. die Master-Node-ID (für das Heartbeat-Protokoll) eingestellt.
Abb. 29: TwinCAT - Einstellen der Baud-Rate und ggf. der Master-Node-ID
3. Nach der Master-Karte werden dann die Busknoten eingefügt:
42 Version: 3.3.0 BK5120, BK5150, BK5151 und LC5100