Beckhoff BK5120 Dokumentation Seite 73

Hardware-Version
Index Subindex Name
0x1009 0 Manufacturer
Hardware-
Version
Da der zurück gelieferte Wert größer als 4 Bytes ist, wird das segmentierte SDO-Protokoll zur Übertragung
verwendet.
Software-Version
Index Subindex Name
0x100A 0 Manufacturer
Software-
Version
Da der zurück gelieferte Wert größer als 4 Bytes ist, wird das segmentierte SDO-Protokoll zur Übertragung
verwendet.
Knotennummer
Index Subindex Name
0x100B 0 Node-ID
Die Knotennummer wird aus Kompatibilitätsgründen unterstützt.
Guard Time
Index Subindex Name
0x100C 0 Guard Time
[ms]
Life Time Factor
Index Subindex Name
0x100D 0 Life Time
Factor
Wenn innerhalb der Life Time kein Guarding-Telegramm empfangen wurde, geht der Knoten in den
Fehlerzustand. Wenn Life Time Factor und/oder Guard Time = 0 sind, so führt der Knoten kein Lifeguarding
durch, kann aber dennoch vom Master überwacht werden (Node Guarding).
Guarding Identifier
Index Subindex Name
0x100 E 0 COB-ID
guarding
protocol
Der Guarding Identifier wird aus Kompatibilitätsgründen unterstützt. Seit CANopen Version 4 darf der
Guarding Identifier nicht mehr verändert werden.
BK5120, BK5150, BK5151 und LC5100
Typ Attrb. Map.
Visible ro N
String
Typ Attrb. Map.
Visible ro N
String
Typ Attrb. Map.
Unsigned3 ro N
2
Typ Attrb. Map.
Unsigned1 rw N
6
Typ Attrb. Map.
Unsigned8 rw N
Typ Attrb. Map.
Unsigned3 ro N
2
Version: 3.3.0
Beschreibung der Parameter
Default-Wert Bedeutung
- Hardwareversionsnummer
des Busknotens
Default-Wert Bedeutung
- Softwareversionsnummer
des Busknotens
Default-Wert Bedeutung
keiner eingestellte
Knotennummer
Default-Wert Bedeutung
0 Abstand zwischen zwei
Guard Telegrammen. Wird
durch NMT-Master oder
Konfigurationstool
eingestellt.
Default-Wert Bedeutung
0 Life Time Factor x Guard
Time = Life Time
(Watchdog für Life
Guarding)
Default-Wert Bedeutung
0x000007xy, Identifier des Guarding
xy = NodeID Protokolls
73