Abkürzungsverzeichnis - Beckhoff Bk5120 Dokumentation

Anhang
Standards
• ISO 11898:
Road Vehicles - Interchange of digital information - Controller Area Network (CAN) for high speed
communication.
• CiA DS 301:
CANopen Application Layer and Communication Profile.
Erhältlich beim Verband CAN in Automation.
• CiA DS 401:
CANopen Device Profile for Generic E/A Modules.
Erhältlich beim Verband CAN in Automation.
9.6 Abkürzungsverzeichnis
CAN
Controller Area Network. In ISO 11898 standardisiertes serielles Bussystem, das als Basistechnologie für
CANopen dient.
CiA
CAN in Automation e.V.. Internationaler Hersteller- und Nutzerverband mit Sitz in Erlangen/Deutschland.
COB
Communication Object. CAN-Telegramm mit bis zu 8 Datenbytes.
COB-ID
Communication Object Identifier. Telegrammadresse (nicht zu verwechseln mit Knotenadresse). CANopen
verwendet die 11-Bit Identifier nach CAN 2.0A.
NMT
Network Management. Eines der Dienstelemente der CANopen-Spezifikation. Das Netzwerkmanagement
dient zur Netzwerkinitialisierung und zur Knotenüberwachung.
PDO
Process Data Object oder Prozessdatenobjekt. CAN-Telegramm zur Übertragung von Prozessdaten (z. B. E/
A-Daten).
RxPDO
Empfangs-PDO. PDOs werden immer aus Sicht des jeweiligen Gerätes bezeichnet. So wird ein TxPDO mit
Eingangsdaten einer E/A Baugruppe zum RxPDO aus Sicht der Steuerung.
SDO
Service Data Object oder Servicedatenobjekt. CAN-Telegramm mit Protokoll zur Kommunikation mit Daten
des Objektverzeichnisses (typisch Parameterdaten).
TxPDO
Sende-PDO (aus Sicht des CAN-Knotens bezeichnet).
132 Version: 3.3.0 BK5120, BK5150, BK5151 und LC5100