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Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff LC5100. Wir haben
1
Beckhoff LC5100 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff LC5100 Dokumentation (137 Seiten)
Buskoppler für CANopen
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Kabel und Steckverbinder
| Dateigröße: 5 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Produktübersicht
10
BK5110, BK5120, LC5100 - Einführung
10
Abb. 1 BK5120, LC5100
10
BK5150, BK5151 - Einführung
11
Abb. 2 BK5150, BK5151
11
Technische Daten
12
Das Beckhoff Busklemmensystem
14
Abb. 4 Canopen Gerätemodell
16
Abb. 3 Canopenlogo
16
Canopen Einführung
16
Montage und Verdrahtung
18
Montage
18
Abmessungen
18
Abb. 5 Abmessungen
18
Tragschienenmontage
19
Verriegelungsmechanismus und Befestigungsschrauben
19
Beschädigung des Gerätes Möglich
20
Entsorgung
20
Verdrahtung
21
Potentialgruppen, Isolationsprüfung und PE
21
Abb. 6 Potentialgruppen eines Busklemmenblocks
21
Spannungsversorgung
22
Abb. 7 Linksseitiger Powerkontakt
22
Abb. 9 Anschlüsse zur Spannungsversorgung von Bkxx50 und Bkxx51
23
Abb. 8 Anschlüsse zur Spannungsversorgung von Bkxx00, Bkxx10, Bkxx20 und Lcxxxx
23
Abb. 10 UL-Kennzeichnung
24
Konfigurations- und Programmierschnittstelle
24
Potentialtrennung
24
Canopen Verkabelung
25
Abb. 11 Potenzialschaltbild eines Ekxxxx
25
Abb. 12 Abschluss des Busses mit Abschlusswiderstand 120 Ohm
26
Abb. 13 Unempfindlichkeit gegen Eingeprägte Störungen
26
Abb. 14 Beispieltopologie Stichleitungen
27
Abb. 15 Aufbau CAN-Kabel ZB5100
28
Abb. 16 Aufbau CAN-/Devicenet-Kabel ZB5200
28
Schirmung
29
Abb. 17 Pinbelegung BK5151, EL6751
30
Abb. 18 Fc51X2
30
LC5100: Busanschluss über Federkraftklemmen
31
Abb. 19 Belegung Verbindungsbuchse Bk51X0/Bx5100
31
Abb. 21 Pinbelegung M12 Stecker Feldbus Box
32
Abb. 20 LC5100
32
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
33
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
34
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
35
Parametrierung und Inbetriebnahme
36
Anlaufverhalten des Buskopplers
36
Adresse (Nodeid)
36
Abb. 22 Anlaufverhalten des Buskopplers
36
Abb. 23 DIP-Schalter auf BK5110, BK5120 und LC5100 - Einstellen der Node ID
36
Baud-Rate
37
Abb. 24 Drehwahlschalter auf BK5150 und BK5151 - Einstellen der Node ID
37
Abb. 25 DIP-Schalter auf BK5110, BK5120 und LC5100 - Einstellen der Baud-Rate
37
Konfiguration
38
Konfiguration - Überblick
38
Erreichbarkeit der Objekte und Register
39
Konfigurationsdateien
39
KS2000 - Einführung
39
Abb. 26 Konfigurations-Software KS2000
40
Konfiguration mit Twincat
41
Abb. 27 Twincat System Manager
41
Abb. 28 Twincat - Auswahl der Canopen Master PC-Karte
42
Abb. 29 Twincat - Einstellen der Baud-Rate und Ggf. der Master-Node-ID
42
Abb. 30 Twincat - Einfügen der Busknoten
43
Abb. 31 Twincat - Anfügen der Busklemmen Bzw. Erweiterungsboxen
43
Abb. 32 Twincat - Konfiguration der Busknoten
44
Abb. 33 Karteireiter Sdos
45
Weiterführende Dokumentation
46
Konfiguration mit Fremdsteuerungen
46
Automatisches PDO-Mapping
47
Abb. 34 Automatisches PDO-Mapping
48
Abb. 35 Zustandsdiagramm Canopen Boot-Up
50
Canopen Kommunikation
50
Netzwerkmanagement
50
Protokollbeschreibung
50
Abb. 36 Schematische Darstellung „Guarding-Verfahren
52
Prozessdatenobjekte (PDO)
54
Abb. 37 Schematische Darstellung „Heartbeat-Verfahren
54
Abb. 38 Default Identifier-Verteilung: Master/Slave
55
Abb. 39 PDO Linking: Peer to Peer
56
Abb. 40 Darstellung Übertragung CAN-Prozessdaten
56
Abb. 41 Darstellung CAN Telegramm „SYNC
57
Abb. 42 Zeitl. Diagramm „Inhibit-Time
59
Abb. 43 Zeitliche Darstellung des Event-Timers
59
Abb. 44 Darstellung Mapping
60
PDO-Parametrierung
61
Servicedatenobjekte (SDO)
63
Identifier-Verteilung
66
Beschreibung der Parameter
68
Canopen Objektverzeichnis
68
Objektverzeichnis - Struktur
68
Objektliste
69
Objekte und Daten
71
Registerbeschreibung
100
Diagose und Fehlerbehandlung
102
Leds
102
Emergency-Objekt
105
Canopen Trouble Shooting
108
Anhang
112
Schnelleinstieg für Erfahrene Anwender
112
CAN Identifier-Liste
115
Umstieg auf Canopen Version 4
126
PDO-Verhalten
126
LED-Verhalten
127
Objektverzeichnis
128
Netzwerk-Management
128
Allgemeines
129
Allgemeine Betriebsbedingungen
129
Literaturverzeichnis
131
Abkürzungsverzeichnis
132
Support und Service
133
Abbildungsverzeichnis
134
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