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Abb. 49: BK5151 - LEDs
Feldbus-LEDs
Die oberen vier LEDs (bzw. zwei linken LEDs) zeigen die Betriebszustände der CANopen-Kommunikation
an. Dabei zeigt die CAN-ERR LED den Zustand der Busphysik sowie Protokollfehler. Die RUN LED zeigt
den CANopen Status des Busknotens. Die Overflow LEDs leuchten bei Überlauf der Sende- bzw.
Empfangs-Puffer.
Das LED-Verhalten entspricht der CAN in Automation CANopen-Empfehlung DRP303-3.
CAN-ERR Blink-Code
CAN-ERR
aus
schnelles Blitzen (ca. 50 ms an, ca. 50 ms
aus; im Wechsel mit RUN LED)
1 x Blinken
(ca. 200 ms an, 1 s aus)
2 x Blinken
(jeweils ca. 200 ms an, 200 ms aus, gefolgt von
1 s Pause)
3 x Blinken
(jeweils ca. 200 ms an, 200 ms aus, gefolgt von
1 s Pause)
4 x Blinken
(jeweils ca. 200 ms an, 200 ms aus, gefolgt von
1 s Pause)
an
BK5120, BK5150, BK5151 und LC5100
Bedeutung
CAN Bus fehlerfrei
Die automatische Baud-Raten-Erkennung hat noch keine gültige Baud-Rate
gefunden. Noch nicht genügend Telegramme auf dem Bus.
CAN warning limit überschritten. Es sind zu viele Error Frames auf dem Bus. Bitte
Verdrahtung (z. B. Abschlusswiderstände, Schirmung, Leitungslänge, Stichleitungen)
überprüfen. Weitere mögliche Ursache für Überschreitung des warning limits: kein
weiterer Teilnehmer im Netz vorhanden (tritt z. B. beim ersten gestarteten Knoten auf).
Die Guarding- oder Heartbeat-Überwachung hat angesprochen, es werden keine
Guarding- bzw. Heartbeat-Telegramme mehr empfangen.
Voraussetzung für Guarding Überwachung: Guard Time und Life Time Factor sind > 0
Voraussetzung für Heartbeat Überwachung: Consumer Heartbeat >0).
Der Buskoppler ist Pre-Operational (PDOs abgeschaltet), die Ausgänge sind im
Fehlerzustand.
Es ist ein Synchronisations-Fehler aufgetreten. Es wurden in der eingestellten
Überwachungszeit (Objekt 0x1006 x 1,5) keine Sync. Telegramme empfangen. Der
Busknoten ist Pre-Operational (PDOs abgeschaltet), die Ausgänge sind im
Fehlerzustand.
Event Timer Fehler: Innerhalb der eingestellten Event Time (0x1400ff Subindex 5)
hat der Buskoppler kein RxPDO empfangen. Der Busknoten ist Pre-Operational
(PDOs abgeschaltet), die Ausgänge sind im Fehlerzustand.
CAN Kommunikation wurde auf Grund schwerwiegender CAN Fehler eingestellt (Bus-
Off). Koppler muss neu gestartet werden.
Version: 3.3.0
Diagose und Fehlerbehandlung
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Fehlerbehebung
