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Inhaltsverzeichnis
7.1.2
Objektliste ........................................................................................................................ 69
7.1.3
Objekte und Daten ........................................................................................................... 71
7.2
Registerbeschreibung ................................................................................................................... 100
8 Diagose und Fehlerbehandlung........................................................................................................... 102
8.1
LEDs ............................................................................................................................................. 102
8.2
Emergency-Objekt ........................................................................................................................ 105
8.3
CANopen Trouble Shooting .......................................................................................................... 108
9 Anhang ................................................................................................................................................... 112
9.1
Schnelleinstieg für erfahrene Anwender ....................................................................................... 112
9.2
CAN Identifier-Liste ....................................................................................................................... 115
9.3
Umstieg auf CANopen Version 4 .................................................................................................. 126
9.3.1
PDO-Verhalten............................................................................................................... 126
9.3.2
LED-Verhalten................................................................................................................ 127
9.3.3
Objektverzeichnis........................................................................................................... 128
9.3.4
Netzwerk-Management .................................................................................................. 128
9.3.5
Allgemeines.................................................................................................................... 129
9.4
Allgemeine Betriebsbedingungen ................................................................................................. 129
9.5
Literaturverzeichnis ....................................................................................................................... 131
9.6
Abkürzungsverzeichnis ................................................................................................................. 132
9.7
Support und Service...................................................................................................................... 133
4
Version: 3.3.0
BK5120, BK5150, BK5151 und LC5100
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