Abb. 34 Automatisches Pdo-Mapping - Beckhoff BK5120 Dokumentation

Automatisches PDO-Mapping
Abb. 34: Automatisches PDO-Mapping
Beispiel
Ein BK5120 (CANopen-Koppler) hat:
• 78 digitale Ein- und 48 digitale Ausgänge
• 6 analoge Eingänge und 4 analoge Ausgänge
• eine KL5001 (SSI-Geber Interface: per default 4 Byte Eingänge)
48 Version: 3.3.0 BK5120, BK5150, BK5151 und LC5100