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Diagose und Fehlerbehandlung
Für solch einen Trace eignet sich ein freier Kanal einer Beckhoff FC5102 CANopen PCI-Karte - die
erforderliche Trace-Software stellt Beckhoff im Internet zur Verfügung. Alternativ kann selbstverständlich
auch ein handelsübliches CAN Analysetool eingesetzt werden.
Protokollprobleme lassen sich vermeiden, indem auf den Einsatz von Geräten verzichtet wird, die nicht
Conformance getestet sind. Der offizielle CANopen Conformance Test und das entsprechende Zertifikat sind
beim CAN in Automation Verband (https://www.can-cia.org) erhältlich.
BK5120, BK5150, BK5151 und LC5100
Version: 3.3.0
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Fehlerbehebung
