Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB17-2V1D Handbuch Seite 69

IC-KP2-2HB17-2V1D
Befehle
single write words (SW)
Befehl:
Byte
Byte 0*
Byte 1*
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
...
1)
Byte N
Antwort:
Byte
Byte 0*
Byte 1*
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Tabelle 7.17 * Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.
Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, <WordNum> 32-Bit-Worte ab Adresse
<WordAddr> zu schreiben.
In der Antwort des Schreib-/Lesekopfs ist <WordNum> immer 0, da die Antwort keine
Nutzdaten enthält.
Inhalt
Telegrammlänge High Byte
Telegrammlänge Low Byte
Befehlscode (40h)
Wortanzahl/Kanal/Togglebit
Wortadresse
Wortadresse
Daten 00h ... FFh
Daten 00h ... FFh
Daten 00h ... FFh
Inhalt
Telegrammlänge High Byte
Telegrammlänge Low Byte
Befehlscode (40h)
Wortanzahl/Kanal/Togglebit
Status
Antwortzähler
1) N = 4 x <WordNum> + 5; Ethernet/IP: N = 4 x <WordNum> + 3
Bit Nr.
7 6 5 4 3
<TelegramLenH>
<TelegramLenL>
0 1 0 0 0
<WordNum> <Channel>
<WordAddr> (High Byte)
<WordAddr> (Low Byte)
<Data>
<Data>
<Data>
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 <Channel>
<Status>
<ReplyCounter>
2 1 0
0 0 0
<T>
2 1 0
0 0 0
1 1 0
0 0 0
<T>
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