Byte 0* Telegrammlänge High Byte; Byte 1* Telegrammlänge Low Byte; Byte 2 Befehlscode (02H); Byte 3 Reserviert/Kanal/Togglebit - Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB17-2V1D Handbuch

IC-KP2-2HB17-2V1D
Befehle
reset (RS)
Befehl:
Byte Inhalt
Byte 0* Telegrammlänge High Byte
Byte 1* Telegrammlänge Low Byte
Byte 2 Befehlscode (16h)
Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit
Tabelle 7.10 * Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.
Dieser Befehl bricht alle laufenden Befehle ab. Die Geräteeinstellungen werden neu aus dem
nichtflüchtigen Speicher geladen.
Auf diesen Befehl gibt es eine Befehlsbestätigung (Status FFh), allerdings keine Antwort. Das
Gerät führt einen Hardware-Reset aus und startet neu.
set multiplexed mode (MM)
Befehl:
Byte Inhalt
Byte 0* Telegrammlänge High Byte
Byte 1* Telegrammlänge Low Byte
Byte 2 Befehlscode (9Bh)
Byte 3 reserviert/Togglebit
Byte 4 Multiplex-Modus
Antwort:
Byte Inhalt
Byte 0* Telegrammlänge High Byte
Byte 1* Telegrammlänge Low Byte
Byte 2 Befehlscode (9Bh)
Byte 3 reserviert/Togglebit
Byte 4 Status
Byte 5 Antwortzähler
Tabelle 7.11 * Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.
Dieser Befehl schaltet den Multiplex-Modus ein oder aus. Im Multiplex-Modus werden die
Schreib-/Leseköpfe im Zeitmultiplex-Verfahren angesteuert, d. h. es ist immer nur ein Schreib-
/Lesekopf aktiv. Das Verfahren minimiert die gegenseitige Beeinflussung der Schreib-
/Leseköpfe, sodass Sie die Schreib-/Leseköpfe direkt nebeneinander montieren können.
Jeder IDENT-Kanal sendet eine Antwort auf einen MM-Befehl.
Multiplex-Modus
Falls an einem Kanal kein Schreib-/Lesekopf angeschlossen ist, enthält das Antworttelegramm
von diesem Kanal den Status "06h" (Hardwarefehler).
Bit Nr.
7 6
0 0
0 0
0 0
0 0
Bit Nr.
7 6
0 0
0 0
1 0
0 0
0 0
Bit Nr.
7 6
0 0
0 0
1 0
0 0
<F>='0': Modus off
<F>='1': Modus on
5 4 3 2 1
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 1 0 1 1
0 0 0 0 0
5 4 3 2 1
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 1 1 0 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
5 4 3 2 1
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
0 1 1 0 1
0 0 0 0 0
<Status>
<ReplyCounter>
0
0
0
0
<T>
0
0
1
1
<T>
<T>
0
0
0
1
<T>
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