Standard Schreib-/Lesebefehle; Byte 0* Telegrammlänge High Byte; Bit Nr - Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB17-2V1D Handbuch

IC-KP2-2HB17-2V1D
Befehle
Wird eine Versionsmeldung von <Sensorchannel> angefordert, enthält die Antwort den Status
0 ohne weitere Daten.
Mit <Identchannel> =0 ist eine Zuordnung des Triggersignals auf Kanal '0' möglich. Damit wird
das Triggersignal an die Steuerung und nicht an einen Lesekopf übertragen.
Diese Funktion kann z. B. dazu genutzt werden, um über die SPS eine Funktionsüberwachung
zu realisieren, wenn Triggersignal und Lesung der Daten aus anwendungsspezifischen
Gründen nicht gleichzeitig erfolgen können. Die Korrelation muss in der SPS erfolgen.
7.12

Standard Schreib-/Lesebefehle

single read fixcode (SF)
Befehl:
Byte
Byte 0*
Byte 1*
Byte 2
Byte 3
Antwort:
Byte
Byte 0*
Byte 1*
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
...
2)
Byte N
Tabelle 7.13 * Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.
Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, einen Fixcode zu lesen.
Die Fixcode-Länge, die ausgegeben wird, hängt vom Datenträgertyp ab. Siehe Tabelle
"Unterstützte Datenträgertypen" auf Seite 59.
Inhalt
Telegrammlänge High Byte
Telegrammlänge Low Byte
Befehlscode (01h)
reserviert/Kanal/Togglebit
Inhalt
Telegrammlänge High Byte
Telegrammlänge Low Byte
Befehlscode (01h)
reserviert/Kanal/Togglebit
Status
Antwortzähler
ID-Code 00h ... FFh
ID-Code 00h ... FFh
ID-Code 00h ... FFh
ID-Code 00h ... FFh
1) Die Telegrammlänge ist von der Fixcode-Länge des Datenträgers abhängig.
2) N = <FixLen> + 6; Ethernet/IP: N = <FixLen> + 4

Bit Nr.

7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 <Channel>
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 <Channel>
<Status>
<ReplyCounter>
<ID-Code>
<ID-Code>
<ID-Code>
<ID-Code>
2 1 0
0 0 0
1 0 0
0 0 1
<T>
2 1 0
0 0 0
0 1
1)
1
0 0 1
<T>
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