Kommunikation Über Ethernet/Ip; Datenaustausch Über Ethernet/Ip; Sps-Einstellungen Bei Impliziter Kommunikation - Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB17-2V1D Handbuch

IC-KP2-2HB17-2V1D
Befehle
Code Name
03 Illegal Data Value
04 Slave Device Failure Interner Fehler
06 Slave Device Busy
0A Gateway Path
unavailable
7.8 Kommunikation über Ethernet/IP
7.8.1 Datenaustausch über EtherNet/IP
EtherNet/IP ist ein offener Feldbus-Standard, der den Datenaustausch zwischen
speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS), Personal Computern (PCs), Steuerungs- und
Überwachungssystemen sowie Sensoren und Aktoren ermöglicht.
Informationen über EtherNet/IP erhalten Sie auf der Website der ODVA: www.odva.org.
Leistungsspektrum
Implicit Message
■
Explicit Message
■
PCCC
■

SPS-Einstellungen bei impliziter Kommunikation

Zusätzlich zur IP-Adresse stellen Sie folgende Parameter ein:
Eingang
Ausgang
Konfiguration
Tabelle 7.6
Die untere Grenze des RPI ist 10 ms.
Daten-/Befehlsübertragung
Die Daten werden über Befehle ausgetauscht, die die IDENTControl Compact kennt. Im
Gegensatz zu den Befehlen, die beim TCP/IP- und MODBUS-Protokoll verwendet werden,
haben EtherNet/IP-Befehle keinen Parameter für die Befehlslänge.
Die Befehle werden durch Ethernet/IP-Objekte, d. h. Objekte der Klassen 04h, 64h und 65h,
übermittelt. Es gibt zwei verschiedene Modi, den "Mixed Mode" und den "Separated Mode".
Beschreibung
Die Anzahl der zu lesenden oder schreibenden Daten sind
ungültig.
Ein MODBUS-Master versucht auf einen Kanal zuzugreifen,
der bereits von einem weiteren MODBUS-Master verwendet
wird.
Die Geräte-ID ist ungleich 1 oder 2.
Assembly-Instanz
150 - 162 (Ausgang + 50d)
100 - 112
112
* siehe Kapitel 7.8.5
Größe (32 Bit)
2-15*
2-15*
0
41