Befehle; Kommunikation Der Identcontrol Compact; Datenaustausch - Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB17-2V1D Handbuch

IC-KP2-2HB17-2V1D

Befehle

7 Befehle
7.1

Kommunikation der IDENTControl Compact

Die IDENTControl Compact ist geeignet für den Einsatz in 10 Base-T- und in 100 Base-TX-
Netzwerken. Sie stellt sich automatisch auf die Geschwindigkeit des Netzwerks ein. Die
IDENTControl Compact ist Vollduplex-fähig.
Die IDENTControl Compact kommuniziert über die Protokolle TCP/IP, MODBUS TCP/IP,
EtherNet/IP oder Profinet IO. Um das Protokoll zu wechseln, über das die IDENTControl
Compact kommuniziert, führen Sie einen Spannungsreset durch.
7.2

Datenaustausch

Die übertragenen Daten bestehen aus Befehls-, Bestätigungs- und Antwort-Telegrammen.
Steuerung
* wenn es sich um einen "enhanced"-Befehl handelt
Die Steuersoftware (Client) sendet einen Befehl an die IDENTControl Compact (Server).
Anschließend sendet die IDENTControl Compact eine Empfangsbestätigung (nicht bei
MODBUS TCP/IP). Nachdem der Befehl ausgeführt ist, sendet die IDENTControl Compact die
Antwort.
Bei Enhanced- und Triggered Mode-Befehlen kann die IDENTControl Compact mehrere
Antworten senden. Die Bestätigung sendet sie nur einmal.
Ein Befehl besteht aus der Länge des Telegramms (nur TCP/IP und MODBUS TCP/IP), dem
Befehlscode, dem Kanal des Schreib-/Lesekopfs (Identkanal), einer bestimmten Anzahl von
Parametern und den Daten, die zum Befehl gehören.
Die Bestätigung besteht aus der Länge des Telegramms (nur TCP/IP und MODBUS TCP/IP),
dem Echo des Befehlscodes, dem Echo des Identkanals, dem Status FFh und dem
Antwortzähler.
Die Antwort besteht aus der Länge des Telegramms (nur TCP/IP und MODBUS/TCP), dem
Echo des Befehlscodes, dem Identkanal, dem Status, dem Antwortzähler und den
angeforderten Daten.
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IDENTControl
Befehl
Bestätigung
(Status FF )
h
Antwort
(Ausführungs-Status)
Antwort *
(Ausführungs-Status)