Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB17-2V1D Handbuch Seite 29

IC-KP2-2HB17-2V1D
Befehle
7.6 Kommunikation über TCP/IP
7.6.1 Datenaustausch über TCP/IP
TCP/IP ist ein weit verbreitetes Kommunikationsprotokoll. TCP/IP gehört nicht zu den Industrial
Ethernet-Protokollen, es wird aber in industrieller Umgebung eingesetzt. TCP/IP bietet den
Vorteil, dass Sie die Auswerteeinheit aus den meisten Programmiersprachen heraus ohne
zusätzliche Protokollstacks steuern können.
Die IDENTControl Compact ist ein TCP/IP-Server. Jede Funktion muss durch einen Befehl
vom Client (Steuersoftware) angestoßen werden.
Die Kommunikation läuft über den TCP Port 10000: Die IDENTControl Compact wartet auf eine
Verbindung am Port 10000 und antwortet auf eingehende Befehle. Um die Steuersoftware zu
programmieren, benötigen Sie Kenntnisse über TCP/IP-Sockets.
Die Abbildung zeigt den grundsätzlichen Ablauf der Kommunikation:
Steuersoftware
(Client)
Verbindungsaufbau
auf TCP/IP-Ebene
Datenaustausch
Verbindungsabbau auf
TCP/IP-Ebene
Befehl
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
...
Byte N
Bestätigung
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Telegrammlänge High Byte [(N+1) div 256]
Telegrammlänge Low Byte [(N+1) mod 256]
Befehlscode
Kanal / Togglebit = 0
Parameter
Parameter
Schreibdaten
...
Schreibdaten
Telegrammlänge High Byte 0
Telegrammlänge Low Byte 6
Befehlscode (Echo)
Kanal / Togglebit (Echo) = 0
Status FFh
Antwortzähler
IDENTControl Compact
(Server)
Verbindungsaufbau
auf TCP/IP-Ebene
Datenaustausch
Verbindungsabbau auf
TCP/IP-Ebene
29